[发明专利]一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备，该方法包括：基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；基于调节开关频率，获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差，并通过PI控制算法，获得调节开关频率，进而获得最终开关频率(载波频率)，通过动态调节载波频率，降低输出谐波分量，达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位，保证电流采样相位固定，控制三相电流上下半轴是对称。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种同步调制相位补偿方法、介质及设备。

背景技术

当前电机控制器算法中，通过分段变频实现同步调制，只是保证了一个电流周期内采样点数目是固定的，但是不能保证电流采样相位是固定，输出电压波形相位发生改变，难以保证三相输出的对称性，引起电机工作不平稳，以及电流输出谐波也增加，带来谐波损耗增加问题。在大功率的场合，如果开关频率太高，就会导致开关损耗升高，使用异步调制的话会导致大量的高幅值的低次谐波，因此，采用同步调制策略来消除低频的谐波。

同步调制控制主要是控制N，fc/f＝N，控制载波比N为常数，f为调制波频率，fc为载波频率。

目前常用的同步调制方法是采用分段式变频方式实现同步调制，把整个变频范围划分若干频段，每个频段内都维持恒定的载波比N，在电流信号频率f较低时，采用低的载波频率fc控制，保证fc/f＝N比值不变，即载波比N值固定，电流频率高时，采用高的载波fc控制；可以实现低转速时，开关频率(载波频率)降低到合适范围内，来降低开关损耗，提高控制输出电流能力。

现有的采用分段式变频方式控制方法，电流频率段分层若干频率段，且不同频率段取不同的N值，且N值尽量取3的整数倍。如下表所示：

载波频率选择依据：开关频率选择要考虑驱动模块的输出电流能力，如低频时要考虑IGBT驱动模块的输出能力和NVH的影响，权衡二者影响，选择合适最小开关频率。另外，高速区域，载波比N数不能低于6个。