[发明专利]一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理，获得多个变速阶段和多个变速公式，所述多个变速公式与所述多个变速阶段一一对应；

确定运行中电梯所在的变速阶段，并根据电梯所在的变速阶段对应的变速公式，获得电梯的预期运行速度；

根据所述预期运行速度，对电梯的实时运行速度进行调整；

在获得电梯的预期运行速度之前，所述方法还包括：

根据所述多个变速公式，获得剩余距离阈值，并根据所述剩余距离阈值，分情况对所述多个变速公式进行调整；

获取电梯的实时位置和电梯预期停靠楼层的楼层位置；

根据所述实时位置和所述楼层位置，获得电梯的剩余行驶距离；

对所述剩余行驶距离和所述剩余距离阈值进行比较，获得第一比较结果，以及对应于所述第一比较结果的调整后的多个变速公式；

所述确定运行中电梯所在的变速阶段包括：

根据所述多个变速公式，获得多个行驶距离，所述多个行驶距离与所述多个变速阶段一一对应，所述行驶距离用于指示变速阶段电梯所行驶的距离；

根据对应于所述第一比较结果的调整后的多个变速公式，对所述多个行驶距离进行调整；

对所述剩余行驶距离和调整后的多个行驶距离进行比较，获得第二比较结果，并根据所述第二比较结果确定运行中电梯所在的变速阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理包括：

根据加速度的变化情况，对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理；所述加速度的变化情况至少包括加速度均匀增大和加速度均匀减小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电梯所在的变速阶段对应的变速公式，获得电梯的预期运行速度包括：

根据对应于所述第一比较结果的调整后的多个变速公式，获得多个剩余距离公式，所述多个剩余距离公式与电梯在减速过程中的多个变速阶段一一对应；

根据电梯所在的变速阶段对应的剩余距离公式和所述剩余行驶距离，获得时间参数；

根据所述时间参数和电梯所在的变速阶段对应的调整后的变速公式，获得电梯的预期运行速度。

4.一种电梯运行速度的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

定位装置，用于获取电梯的实时位置和电梯预期停靠楼层的楼层位置；

数据处理装置，用于根据所述实时位置和所述楼层位置，获得电梯的剩余行驶距离；

所述数据处理装置还用于，根据预设的变速模型对所述剩余行驶距离进行处理，并获得电梯的预期运行速度；

控制装置，用于根据所述预期运行速度，对电梯的实时运行速度进行调整；

所述变速模型的生成过程包括：

根据电梯的加速度的变化情况，对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理，并获得多个变速阶段和多个变速公式，所述多个变速公式与所述多个变速阶段一一对应，所述加速度的变化情况至少包括加速度均匀增大和加速度均匀减小；

根据所述多个变速公式，获得多个行驶距离，所述多个行驶距离与所述多个变速阶段一一对应，所述行驶距离用于指示变速阶段电梯所行驶的距离；

根据所述多个变速公式，获得剩余距离阈值，并根据所述剩余距离阈值，分情况对所述多个变速公式进行调整；

根据调整后的多个变速公式，对所述多个行驶距离进行调整；

根据调整后的多个变速公式，获得多个剩余距离公式，所述多个剩余距离公式与电梯在减速过程中的多个变速阶段一一对应，所述剩余距离公式对应的自变量和因变量分别为所述剩余行驶距离和时间参数，所述变速公式的自变量和因变量分别为所述时间参数和所述预期运行速度。