[发明专利]一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及升降机的技术领域，尤其是涉及一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质。所述方法包括：对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理，获得多个变速阶段和多个变速公式，所述多个变速公式与所述多个变速阶段一一对应；确定运行中电梯所在的变速阶段，并根据电梯所在的变速阶段对应的变速公式，获得电梯的预期运行速度；根据所述预期运行速度，对电梯的实时运行速度进行调整。其能对电梯的实时运行速度作精准调控，并使电梯得以完成精准平层的操作。

技术领域

本申请涉及升降机的技术领域，尤其是涉及一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，且其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

在电梯的升降过程中，由于信号传输延时、电梯负载变化以及用于控制电梯升降的绳索的滑移等原因，会使得电梯无法精准停靠于预期停靠楼层的电梯口，即出现超平层或欠平层的情况。

现阶段，如何控制电梯进行精准平层，是相关企业亟待解决的问题。

发明内容

本申请的发明目的一是提供一种电梯运行速度的控制方法，具有控制电梯进行精准平层的特点。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯运行速度的控制方法，所述方法包括：

对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理，获得多个变速阶段和多个变速公式，所述多个变速公式与所述多个变速阶段一一对应；

确定运行中电梯所在的变速阶段，并根据电梯所在的变速阶段对应的变速公式，获得电梯的预期运行速度；

根据所述预期运行速度，对电梯的实时运行速度进行调整。

通过采用上述技术方案，对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理，以便获得电梯在每个变速阶段中随时间变化的预期运行速度，并根据该预期运行速度对电梯的实时运行速度进行调整，以达到对电梯的实时运行速度作精准调控的目的，从而使电梯得以完成精准平层的操作。

可选的，所述对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理包括：

根据加速度的变化情况，对电梯运行中的速度变化过程进行分阶段处理；所述加速度的变化情况至少包括加速度均匀增大和加速度均匀减小。

通过采用上述技术方案，利用加速度的变化情况，对电梯运行中的速度变化过程进行精细化地区分，来进一步提高电梯平层操作的准确性；且有加速度的变化情况会包括加速度均匀增大和均匀减小的情况，所以使得电梯的速度变化过程会趋于平缓，这能令用户在乘坐电梯过程中获得较好的乘坐体验。

可选的，在获得电梯的预期运行速度之前，所述方法还包括：

根据所述多个变速公式，获得剩余距离阈值，并根据所述剩余距离阈值，分情况对所述多个变速公式进行调整；

获取电梯的实时位置和电梯预期停靠楼层的楼层位置；

根据所述实时位置和所述楼层位置，获得电梯的剩余行驶距离；

对所述剩余行驶距离和所述剩余距离阈值进行比较，获得第一比较结果，以及对应于所述第一比较结果的调整后的多个变速公式。

可选的，所述确定运行中电梯所在的变速阶段包括：

根据所述多个变速公式，获得多个行驶距离，所述多个行驶距离与所述多个变速阶段一一对应，所述行驶距离用于指示变速阶段电梯所行驶的距离；

根据对应于所述第一比较结果的调整后的多个变速公式，对所述多个行驶距离进行调整；