[发明专利]一种具有减重机构的步态助行训练机构

权利要求书

1.一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架（1）、设置在底架（1）上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板（3）和右踏板（4）、设置在底架（1）一端上方的扶手架（2）以及设置在底架（1）另一端上方的座椅（5），其特征在于，所述扶手架（2）上方架设有减重架（6），所述减重架（6）末端悬空于底架（1）中部上方且减重架（6）末端下方通过绳索（7）悬吊有助行马甲（8）；所述左踏板（3）和右踏板（4）上方均通过步态装置连接有脚踏槽（11），所述脚踏槽（11）侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机（12）、电磁离合器（13）、传动链轮（14）以及磁控轮（15），所述传动链轮（14）通过链条与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，还包括蓄电池（16）和控制面板（17），所述蓄电池（16）设置于座椅（5），下方，所述控制面板（17）架设于扶手架（2）上，蓄电池（16）通过连接线与动力装置、减重架（6）以及控制面板（17）连接，控制面板（17）通过通信线与动力装置以及减重架（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱动单元均包括两组具有偏心轴的轮对（18），左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接，所述传动链轮（14）通过链条与其中一个转轴传动，所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒（19），所述左踏板（3）和右踏板（4）两端下方与套筒（19）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述左驱动单元和右驱动单元中的偏心轴相对于轮对（18）的中心轴错位设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述减重架（6）包括与扶手架（2）固定连接的竖向伸缩杆（20）以及与伸缩杆（20）的活动端相连接的横向“Y”字形吊架（21），所述绳索（7）的两端分别与吊架（21）末端的分叉连接，助行马甲（8）固定在绳索（7）中部。

6.根据权利要求5所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述伸缩杆（20）侧面设置有直线运动件（22），所述直线运动件（22）的固定端与伸缩杆的固定端连接，直线运动件的活动端与伸缩杆的活动端连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述助行马甲（8）为由绑带构成的马甲状悬吊固定装置。

8.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述步态装置包括设置在左踏板（3）或右踏板（4）中部上方的滑轨（23）、设置在滑轨（23）上的滑块（24）、设置在滑块（24）两侧的侧板（25）、连接在两侧板（25）间且位于左踏板（3）或右踏板（4）下方的悬浮块（26）以及与悬浮块（26）连接的阻尼调节装置（27），所述悬浮块（26）与左踏板（3）或右踏板（4）下表面间存在间距，所述阻尼调节装置（27）一端固定在左踏板（3）或右踏板（4）下表面，另一端与悬浮块（26）连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述动力装置通过支架（33）固定在底架（1）上，所述电机（12）的转轴与传动链轮（14）的轴通过电磁离合器（13）连接，电机（12）的转轴通过键连接与电磁离合器（13）连接，传动链轮（14）的轴通过连接座（30）与电磁离合器（13）连接，所述磁控轮（15）通过法兰（31）与传动链轮（14）的轴与连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述底架（1）外侧设置有外壳（28）且底架（1）底部四角处设置有高度可调节的支脚（32），且底架（1）底部其中一端的两角处设置有滚轮（29）。