[发明专利]一种具有减重机构的步态助行训练机构

说明书

本发明提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，传动链轮通过链条与驱动装置连接。本发明解决了传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种具有减重机构的步态助行训练机构。

背景技术

目前脑中卒造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练，由于步态助行训练系统能够通过机器进行仿步态训练，减轻治疗师的工作，传统的步态助行训练设备通过患者手扶扶手架进行腿部的运动和训练，由于病人的身体控制能力和运动机能较差，在使用时可能造成病人在步态助行训练设备摔倒或失去控制，安全性较差且容易对病人造成二次伤害，同时对于瘫痪症状较严重的患者，根本无法通过手扶借力进行训练，导致步态助行训练设备对重症患者的治疗效果不佳。

此外，传统的步态助行训练设备仅通过偏心轮的运动实现步态的模拟，其运动过程仅为偏心轮的回转运动，运动轨迹单一，与人类日常行走的步态有所区别，且其运动幅度较为固定且不便调节，对于瘫痪程度不同的病人不能够灵活进行使用和调节，使用局限且治疗效果较差。

中国专利申请“CN106176141A一种步态助行训练装置” 提出一种通过车轮的偏心运动，主动带动在其上的病人进行仿步态训练的机器，但其在对病人进行训练的过程中，安全防护措施较为简陋，仅通过扶手使病人借力并对病人形成保护，不适宜瘫痪程度较重或站立运动能力较差的病人进行使用，且其对步态的仿真仅通过偏心轮和左右踏板进行实现，与真实步态仿真存在差距，不利于病人更好的康复训练效果。

发明内容

为了解决现有技术中传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。本发明提出一种具有减重机构的步态助行训练机构。

一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬空于底架中部上方且减重架末端下方通过绳索悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，所述传动链轮通过链条与驱动装置连接。

进一步地，还包括蓄电池和控制面板，所述蓄电池设置于座椅，下方，所述控制面板架设于扶手架上，蓄电池通过连接线与动力装置、减重架以及控制面板连接，控制面板通过通信线与动力装置以及减重架连接。

进一步地，所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱动单元均包括两组具有偏心轴的轮对，左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接，所述传动链轮通过链条与其中一个转轴传动，所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒，所述左踏板和右踏板两端下方与套筒固定连接。

进一步地，所述左驱动单元和右驱动单元中的偏心轴相对于轮对的中心轴错位设置。

进一步地，所述减重架包括与扶手架固定连接的竖向伸缩杆以及与伸缩杆的活动端相连接的横向“Y”字形吊架，所述绳索的两端分别与吊架末端的分叉连接，助行马甲固定在绳索中部。

进一步地，所述伸缩杆侧面设置有直线运动件，所述直线运动件的固定端与伸缩杆的固定端连接，直线运动件的活动端与伸缩杆的活动端连接。