[发明专利]一种乳腺增生检测切除装置

权利要求书

1.一种乳腺增生检测切除装置，包括固定装置（1）、内切割装置（2）、外切割装置（3），其中内切割装置（2）和外切割装置（3）安装在固定装置（1）上，内切割装置（2）安装在外切割装置（3）的上侧，其特征在于：所述固定装置（1）包括支撑板（101）、行走齿条（102）、丝杠电机（103）、丝杠（104），行走齿条（102）固定安装在支撑板（101）上，丝杠电机（103）固定安装在支撑板（101）上，丝杠（104）转动安装在支撑板（101）上并与丝杠电机（103）的转轴固定连接；

所述内切割装置（2）包括滑动板（201）、固定槽（202）、转动齿条（203）、固定环（204）、十字轴（205）、切割刀（206）、摄像头（207）、行走电机（208）、行走齿轮（209）、联动齿轮（210）、花键轴（211）、滑动齿轮（212）、滑动连杆（213）、气缸（214）、转动齿轮（215）、转动电机（216）、电机锥齿轮（217）、传动锥齿轮（218）、驱动小齿轮（219）、驱动大齿轮（220）、滑动拨片（221）、端面齿轮（222）、转刀电机（223）、转刀齿轮（224）、竖直转动轴（225），滑动板（201）滑动安装在行走齿条（102）上，固定槽（202）固定安装在滑动板（201）上，转动齿条（203）滑动安装在固定槽（202）内，固定环（204）安装在滑动板（201）上，切割刀（206）安装在固定环（204）上，摄像头（207）固定安装在切割刀（206）上，滑动板（201）上设置凸台，行走电机（208）固定安装在滑动板（201）的凸台上，行走齿轮（209）固定安装在行走电机（208）的转轴上，联动齿轮（210）转动安装在滑动板（201）的凸台上，花键轴（211）转动安装在滑动板（201）的凸台上并与联动齿轮（210）固定连接，滑动齿轮（212）安装在花键轴（211）上并与花键轴（211）同步转动，滑动齿轮（212）与行走齿条（102）啮合，气缸（214）固定安装在滑动板（201）上，滑动连杆（213）的一端与气缸（214）缸臂转动连接，滑动拨片（221）转动安装在滑动齿轮（212）内，滑动连杆（213）的另一端与滑动拨片（221）转动连接，滑动齿轮（212）可在花键轴（211）上滑动到与转动齿条（203）啮合，十字轴（205）转动安装在滑动板（201）上，固定环（204）转动安装在十字轴（205）上，转动齿轮（215）转动安装在滑动板（201）上并与十字轴（205）固定连接，转动齿轮（215）与转动齿条（203）啮合，转动电机（216）固定安装在固定环（204）上，电机锥齿轮（217）与转动电机（216）转轴固定连接，竖直转动轴（225）转动安装在固定环（204）中，传动锥齿轮（218）固定安装在竖直转动轴（225）上，驱动小齿轮（219）固定安装在竖直转动轴（225）上，驱动大齿轮（220）转动安装在转刀齿轮（224）上并与驱动小齿轮（219）啮合，转动电机（216）转动安装在固定环（204）中，端面齿轮（222）固定安装在切割刀（206）的端面，转刀电机（223）固定安装在固定环（204）中，转刀齿轮（224）固定安装在转刀电机（223）转轴上并与端面齿轮（222）啮合；

所述外切割装置（3）包括竖直固定板（301）、滑动架（303）、外切割刀（307）、螺母（313）、调节电机（302）、滑动轴（304）、滑块（305）、滑动长杆（308）、弧形滑块（309）、滑块齿轮（310）、滑块大齿轮（311）、滑块电机（312），竖直固定板（301）上设置螺母（313），螺母（313）滑动安装在行走齿条（102）侧面，螺母（313）内部的螺纹与丝杠（104）啮合，滑动架（303）安装在竖直固定板（301）下部，滑动架（303）上设有外切割刀（307），滑动架（303）转动安装在竖直固定板（301）之间，调节电机（302）固定安装在竖直固定板（301）上，调节电机（302）转轴与滑动架（303）固定连接，滑动轴（304）固定安装在滑动架（303）上，滑块电机（312）固定安装在滑动架（303）上，滑块大齿轮（311）转动安装在滑动架（303）下侧并与滑块电机（312）的转轴固定连接，滑动架（303）设置半圆滑槽，弧形滑块（309）滑动安装在滑动架（303）的半圆滑槽内，滑块齿轮（310）转动安装在弧形滑块（309）下侧，滑动长杆（308）的一端转动安装在弧形滑块（309）上，并与滑块大齿轮（311）相啮合，滑块（305）滑动安装在滑动轴（304）上，滑动长杆（308）与滑块（305）滑动连接，外切割刀（307）安装在滑动长杆（308）上，长电缸（306）固定安装在滑动长杆（308）上，滑动长杆（308）设置长条滑槽，外切割刀（307）滑动安装在滑动长杆（308）的长条滑槽内，长电缸（306）的缸臂与外切割刀（307）固定连接。