[发明专利]一种乳腺增生检测切除装置有效
申请号: | 202011632986.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112842477B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 邓娅莉;张震;宗成永 | 申请(专利权)人: | 邓娅莉 |
主分类号: | A61B17/3209 | 分类号: | A61B17/3209;A61B17/3205 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 乳腺 增生 检测 切除 装置 | ||
本发明公开了一种乳腺增生检测切除装置包括固定装置、内切割装置、外切割装置,其中内切割装置和外切割装置安装在固定装置上,内切割装置安装在外切割装置的上侧,本发明设内切割装置设置多个调整角度的零件,使得切割刀更灵活,外切割设置半圆运动轨迹,更加贴合皮肤,外切割刀为圆形,更加适合半圆轨迹的切割。
技术领域
本发明涉及一种医疗手术领域,尤其涉及一种乳腺切割手术领域。
背景技术
乳腺是皮下浅筋膜的浅层和深层之间的组织,乳腺增生是乳腺组织增生以及退行性变,与内分泌功能紊乱密切相关,乳腺增生切除则是治疗的手段之一,在手术过程中人工持刀对医护人员要求比较高,患者面临的风险也比较大。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开了一种乳腺增生检测切除装置包括固定装置、内切割装置、外切割装置,其中内切割装置和外切割装置安装在固定装置上,内切割装置安装在外切割装置的上侧。
所述固定装置包括支撑板、行走齿条、丝杠电机、丝杠,行走齿条固定安装在支撑板上,丝杠电机固定安装在支撑板上,丝杠转动安装在支撑板上并与丝杠电机的转轴固定连接。
所述内切割装置包括滑动板、固定环、切割刀、摄像头、行走电机、行走齿轮、联动齿轮、花键轴、滑动齿轮,滑动板滑动安装在行走齿条上,固定环安装在滑动板上,切割刀安装在固定环上,摄像头固定安装在切割刀上,滑动板上设置凸台,行走电机固定安装在滑动板的凸台上,行走齿轮固定安装在行走电机的转轴上,联动齿轮转动安装在滑动板的凸台上,花键轴转动安装在滑动板的凸台上并与联动齿轮固定连接,滑动齿轮安装在花键轴上并与花键轴同步转动,滑动齿轮与行走齿条啮合。
进一步的,所述外切割装置包括竖直固定板、滑动架、外切割刀、螺母,竖直固定板上设置螺母,螺母滑动安装在行走齿条侧面,螺母内部的螺纹与丝杠啮合,滑动架安装在竖直固定板下部,滑动架上设有外切割刀。
进一步的,所述内切割装置还包括固定槽、转动齿条、十字轴、滑动连杆、气缸、转动齿轮、转动电机、电机锥齿轮、传动锥齿轮、驱动小齿轮、驱动大齿轮、滑动拨片、端面齿轮、转刀电机、转刀齿轮、竖直转动轴,固定槽固定安装在滑动板上,转动齿条滑动安装在固定槽内,气缸固定安装在滑动板上,滑动连杆的一端与气缸缸臂转动连接,滑动拨片转动安装在滑动齿轮内,滑动连杆的另一端与滑动拨片转动连接,滑动齿轮可在花键轴上滑动到与转动齿条啮合,十字轴转动安装在滑动板上,固定环转动安装在十字轴上,转动齿轮转动安装在滑动板上并与十字轴固定连接,转动齿轮与转动齿条啮合,转动电机固定安装在固定环上,电机锥齿轮与转动电机转轴固定连接,竖直转动轴转动安装在固定环中,传动锥齿轮固定安装在竖直转动轴上,驱动小齿轮固定安装在竖直转动轴上,驱动大齿轮转动安装在转刀齿轮上并与驱动小齿轮啮合,转动电机转动安装在固定环中,端面齿轮固定安装在切割刀的端面,转刀电机固定安装在固定环中,转刀齿轮固定安装在转刀电机转轴上并与端面齿轮啮合。
进一步的,所述外切割装置还包括调节电机、滑动轴、滑块、滑动长杆、弧形滑块、滑块齿轮、滑块大齿轮、滑块电机,所述滑动架转动安装在竖直固定板之间,调节电机固定安装在竖直固定板上,调节电机转轴与滑动架固定连接,滑动轴固定安装在滑动架上,滑块电机固定安装在滑动架上,滑块大齿轮转动安装在滑动架下侧并与滑块电机的转轴固定连接,滑动架设置半圆滑槽,弧形滑块滑动安装在滑动架的半圆滑槽内,滑块齿轮转动安装在弧形滑块下侧,滑动长杆的一端转动安装在弧形滑块上,滑块滑动安装在滑动轴上,滑动长杆与滑块滑动连接,外切割刀安装在滑动长杆上。
进一步的,所述外切割装置还包括长电缸固定安装在滑动长杆上,滑动长杆设置长条滑槽,外切割刀滑动安装在滑动长杆的长条滑槽内,长电缸的缸臂与外切割刀固定连接。
进一步的,所述外切割刀为圆形刀圆形四周开刃。
进一步的,所述切割刀前端比后端宽,最前端设置倾斜刀刃。
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