[发明专利]一种小车底盘机构及具有其的无人驾驶小车

权利要求书

1.一种小车底盘机构，其特征在于,包括:

底板；

驱动组件；

浮动板，所述浮动板设置在所述底板的前方；

连接组件，所述连接组件包括中心轴固定架、中心轴和前轴连接件，所述中心轴一端部与所述中心轴固定架连接，所述中心轴的另一端部与所述前轴连接件转动连接，所述中心轴固定架固定在所述底板的上端面，所述中心轴固定架固定在所述底板的中部，所述前轴连接件固定在所述浮动板的上端面，所述前轴连接件固定在所述浮动板的中部；

弹性连接件，所述弹性连接件至少为两片，所述弹性连接件一端与所述底板固定连接，另一端与所述浮动板固定连接，两片所述弹性连接件分别设置在所述连接组件的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的小车底盘机构，其特征在于,两片所述弹性连接件对称设置在所述连接组件的左右两侧，所述弹性连接件的长度方向与所述底板的中心线形成倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的小车底盘机构，其特征在于,所述弹性连接件为弹簧片。

4.根据权利要求1所述的小车底盘机构，其特征在于，所述中心轴固定架包括第一固定段和第二固定段，所述第一固定段和所述第二固定段的末端部设置有连接孔，所述中心轴固定件与所述中心轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的小车底盘机构，其特征在于,所述前轴连接件设置有滑动轴承，所述中心轴通过所述滑动轴承与所述前轴连接件转动连接。

6.根据权利要求1所述的小车底盘机构，其特征在于,所述驱动组件包括前轮驱动组件和后轮驱动组件，所述后轮驱动组件固定在所述底板的后端部，所述前轮驱动组件固定在所述浮动板上。

7.根据权利要求6所述的小车底盘机构，其特征在于，所述后轮驱动组件包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件和所述第二驱动构件分别设置在所述底板后端部的左右两侧,所述前轮驱动组件包括第三驱动构件和第四驱动构件，所述第三驱动构件和所述第四驱动构件分别设置在所述浮动板的左右两侧。

8.一种无人驾驶小车，其特征在于,包括：

如权利要求1-7任意一项所述的小车底盘机构；

壳体，所述壳体安装在所述小车底盘机构上。