[发明专利]一种小车底盘机构及具有其的无人驾驶小车

说明书

本发明公开了小车底盘机构及具有其的无人驾驶小车，其中小车底盘机构，包括:底板、驱动组件、浮动板、连接组件和弹性连接件。所述连接组件包括中心轴固定架、中心轴和前轴连接件，所述中心轴一端部与中心轴固定架连接，所述中心轴的另一端部与前轴连接件转动连接，所述中心轴固定架和所述前轴连接件分别固定在所述底板和浮动板的中心线上；弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述底板固定连接，另一端与所述浮动板固定连接，两片所述弹性连接件分别设置在所述连接组件的左右两侧。小车底盘机构通过浮动式设计的，有利于在凹凸不平的地面行驶，并通过弹性连接件的设置，保持浮动板和底板的连接，增加小车的行驶平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆结构技术领域，特别涉及一种小车底盘机构及具有其的无人驾驶小车。

背景技术

随着无人驾驶小车进入人们视野，对于无人驾驶车的安全性能是人们最为关心的问题，而小车安全行驶对于底盘的减震具有较高的要求。小车在不平地面上行驶，会存在小车行驶不稳的问题，且对底盘的负载较大。

目前市场上的无人驾驶小车底盘，一般采用前后独立悬架、前轴摆动架减震器、前后轴固定式等形式；其中前后独立悬架和前轴摆动式加减震器形式的悬架，存在成本高、布局复杂、综合间隙大的缺点；而前后轴固定式悬架存在四个轮子受力不均匀，无减震效果，对路面适应性差等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

第一方面，本发明提供一种小车底盘机构，包括，底板；驱动组件；浮动板，浮动板设置在底板的前方；连接组件，连接组件包括中心轴固定架、中心轴和前轴连接件，中心轴一端部与中心轴固定架连接，中心轴的另一端部与前轴连接件转动连接，中心轴固定架固定在底板的上端面，中心轴固定架固定在底板的中部，前轴连接件固定在浮动板的上端面，前轴连接件固定在浮动板的中部；弹性连接件，弹性连接件至少为两片，弹性连接件一端与底板固定连接，另一端与浮动板固定连接，两片弹性连接件分别设置在连接组件的左右两侧。

根据本发明实施例提供的一种小车底盘机构，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的小车底盘机构主要针对小型遥控或无人驾驶小车的滑移转向设计，中心轴一端部与中心轴固定架连接，中心轴另一端部与前轴连接件转动连接，中心轴固定架固定在底板的中部，前轴连接件固定在浮动板的中部，浮动板可绕中心轴旋转，小车底盘机构的前轴可相对底板摆动，即小车底盘机构前后为浮动式设计的，有利于应对凹凸不平的地面行驶；两片弹性连接件设置在连接组件的左右两侧，弹性连接件的一端与底板固定连接，弹性连接件的另一端与浮动板固定连接，当浮动板绕中心轴摆动时，弹性连接件起减震和复位的作用，保持车轮与地面的接触；当小车行驶和差速转向时，弹性连接件对浮动板施加的推力和拉力可使浮动板微型的前后移动，左右弹性连接件起保持浮动板和底板连接的作用，保持小车底盘的整体稳定性，弹性连接件的设置增加了小车底盘机构的减震性能和整体的稳定性；本发明实施例提供的小车底盘机构采用浮动式设计和弹性连接件构成前轴悬架系统，与现有的无人驾驶小车底盘相比，结构简单，元件少，成本低，布局空间小。

根据本发明的一些实施例，两片弹性连接件对称设置在连接组件的左右两侧，弹性连接件的长度方向与底板的中心线形成倾斜角度。

两片弹性连接件是对称设置在连接组件的左右两侧的，使浮动板左右两端受到的拉力或推力是大致相同的，有利于实现浮动板上下摆动的自由调节，有利于保持小车行驶的平稳性，提高该小车底盘机构的实用性能。弹性连接件的长度方向上相对于小车底盘机构前后中心线成一定倾斜角度设置的，使得弹性连接件在车辆行驶和转向的时候，能够较好地承受纵向和横向的拉力和推力，保持小车行驶的平稳性。

根据本发明的一些实施例，弹性连接件为弹簧片。