[发明专利]一种智能备货车的控制方法

说明书

一种智能备货车的控制方法，包括有以下步骤：S1、智能备货车通过本地系统录入商品信息，并对每件商品所对应的类别及所属仓库信息。S2、将智能备货车起始处相邻仓库的一侧作为起始点，再将智能备货车的行进方向作为参照点。S3、使用室内级超宽带脉冲自动导航技术规划取货路线，其分为测距和修正路线两个过程。S4、完成对一件商品所对仓库的路线规划后，智能备货车将按照其导航地图上显示的路线行驶。S5、智能备货车按照导航地图上的数据行驶。S6、智能备货车取货。S7、商品入仓。本发明所述的一种智能备货车的控制方法，通过后台实现车辆的智能化控制，具备较高的自动化流程，无需人工，简化消费者的操作，有利于消费者购物，适于推广。

技术领域

本发明涉及超市智能购物技术领域，尤其涉及一种智能备货车的控制方法。

背景技术

现阶段，超市常用的智能购物车大多数是超嗨科技智能购物车、沃尔玛智能购物车或Eli智能跟随购物车。购物时上述购物车能够为消费者带来便利，但是在实际使用过程中仍然存在较多缺陷。

超嗨科技智能购物车的缺陷如下：

1.在暴露的公共环境下消费者轮流使用，在一定程度上存在卫生安全问题。

2.购买多件相同商品时只扫描一次条形码，且需要人为地添加购买商品的数量并正确地将其放入车筐内。对使用的人群的素质问题有严格的要求或对监管方面附加一定的负担

3.核对账单并删除已置入购物筐内的商品时，需要将对应的商品从筐内取出。此时对取出的商品如何有序归位的问题提出要求。如何避免删除的商品乱放以及耗费消费者时间人为归位问题得不到有效解决。

4.在购物结束时，须消费者到达出口归还车辆或者需要服务人员人为地将车辆进行归位。

5.在购物过程中需要全程人为控制购物车。当购置商品较多时，较大的车辆的惯性加之配备的万向轮将使消费者产生移动上的负担。

沃尔玛智能购物车的缺陷如下：

1.其驱动装置是通过电子视觉，即加装传感器和摄像头来进行控制，但在应用场景中，人数较多时，目标容易被遮挡，若目标长时间消失在有效范围内，怎么对目标进行准确的定位以及跟随就不容易被解决。

2.该种智能跟随购物车的动力提供装置与手推式购物车的结合方式还有待改进。其将圆桶式的且通过伸缩的方式来接管车辆的动力装置附在传统购物车的下方。在满载货物的情况下，圆桶式的动力装置相比于手推情况下的四个万向轮在面对同样重力的情况将承受更大的压强。以及在满载商品时，转换人力或电力驱动模式时完成伸缩过程也对所需的硬件和材料提出了更高的要求。

Eli智能跟随购物车：

1.该种智能购物车只能对现实存在着的实体来进行跟随服务，即只对应实体零售一种商业模式。如果其应用的领域开启线上模式，则该种智能购物车则不能再发挥作用。因此，对于其应用的场景，即超市来说，在时代的引领下，足不出户购物已然是零售行业不可分割的一部分。所以该种购物车如何应对于将来超市的线上营销模式还存在缺陷。

2.该智能跟随购物车的核心跟随功能在实际应用上存在着一定的局限性。又由于该种智能购物车只能靠跟随来移动，使得其在超市人流量较多，且地形狭窄区域的跟随工作难以进行。当在一狭窄区域多辆车发生较为严重的堵塞情况时，其跟随工作也将难以开展，这些较为常见的意外情况对于用户来说无疑会将该智能购物车变成一种负担。

综上所述，本领域技术人员提供了一种智能备货车的控制方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种智能备货车的控制方法，通过后台实现车辆的智能化控制，具备较高的自动化流程，无需人工，简化消费者的操作，有利于消费者购物，适于推广。