[发明专利]指令管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种指令管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待执行指令；

获取当前车辆状态；

基于所述待执行指令、所述当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果，所述预测模型用于计算所述待执行指令与所述当前车辆状态的匹配程度，所述冲突检测结果用于指示所述待执行指令与所述当前车辆状态是否存在冲突；

响应于所述冲突检测结果指示所述待执行指令与所述当前车辆状态不存在冲突，执行所述待执行指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待执行指令、所述当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果，包括：

将所述待执行指令与所述当前车辆状态分别转换为统一的数据格式，得到所述待执行指令数据与所述当前车辆状态数据；

将所述待执行指令数据与所述当前车辆状态数据输入所述预测模型，获取所述待执行指令与所述当前车辆状态的匹配度；

基于所述匹配度获得冲突检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测模型包括条件子模型和匹配子模型，所述将所述待执行指令数据与所述当前车辆状态数据输入所述预测模型，获取所述待执行指令与所述当前车辆状态的匹配度，包括：

将所述待执行指令数据输入所述条件子模型，得到待执行指令的执行条件；

将所述当前车辆状态数据、所述待执行指令的执行条件输入所述匹配子模型，得到所述待执行指令与所述当前车辆状态的匹配度。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述将所述待执行指令数据与所述当前车辆状态数据输入所述预测模型之前，还包括：

获取历史车辆状态以及对应的历史指令，所述对应的历史指令为所述车辆处于所述历史车辆状态时，所述车辆正在执行的指令；

基于所述历史车辆状态以及所述对应的历史指令对初始模型进行训练，得到所述预测模型。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述将所述待执行指令数据与所述当前车辆状态数据输入所述预测模型之前，还包括：

向云端上报历史车辆状态以及对应的历史指令，所述对应的历史指令为所述车辆处于所述历史车辆状态时，所述车辆正在执行的指令，所述云端用于对所述历史车辆状态以及所述对应的历史指令进行训练，得到所述预测模型；

接收所述云端返回的所述预测模型。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配度获得冲突检测结果，包括：

基于所述匹配度不低于匹配阈值，获得所述待执行指令与所述当前车辆状态不存在冲突的冲突检测结果。

7.根据权利要求1-3或6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述待执行指令以及所述当前车辆状态获取冲突检测结果之后，还包括：

响应于所述冲突检测结果指示所述待执行指令与所述当前车辆状态存在冲突，不执行所述待执行指令。

8.一种指令管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待执行指令；

第二获取模块，用于获取当前车辆状态；

第三获取模块，用于基于所述待执行指令、所述当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果；

执行模块，用于响应于所述冲突检测结果指示所述待执行指令与所述当前车辆状态不存在冲突，执行所述待执行指令。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的指令管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被执行时实现如权利要求1至7任一所述的指令管理方法。