[发明专利]指令管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了指令管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待执行指令；获取当前车辆状态；基于待执行指令、当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果，其中，预测模型用于计算待执行指令与当前车辆状态的匹配程度，冲突检测结果用于指示待执行指令与当前车辆状态是否存在冲突；响应于冲突检测结果指示待执行指令与当前车辆状态不存在冲突，执行待执行指令。本申请实施例提供的方案能够通过适应性较高的预测模型对车辆的待执行指令和车辆状态进行冲突检测，并基于冲突检测结果决定是否执行待执行指令，具有较强的灵活性。

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，特别涉及一种指令管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在车联网技术中，车机接收指令并执行指令实现对车辆设备的控制。由于处理流程复杂，车机执行指令时往往存在着待执行指令与车辆状态冲突的情况，因此需要对指令进行管理，以便提高车机的执行效率。

相关技术中，采用硬编码方式实现待执行指令与车辆状态的冲突判断。具体地，通过产品专家的经验预设冲突关系，再基于预设的冲突关系对待执行指令与车辆状态进行冲突判断。

然而，由于该方法只能基于固定的冲突关系判断待执行指令与车辆状态是否存在冲突，灵活性和适应性都较低，存在一定局限。

发明内容

本申请实施例提供了指令管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于通过适应性较高的预测模型对车辆的待执行指令和车辆状态进行冲突检测，并基于冲突检测结果决定是否执行待执行指令，具有较强的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供了一种指令管理方法，该方法包括：获取待执行指令；获取当前车辆状态；基于待执行指令、当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果，其中，预测模型用于计算待执行指令与当前车辆状态的匹配程度，冲突检测结果用于指示待执行指令与当前车辆状态是否存在冲突；响应于冲突检测结果指示待执行指令与当前车辆状态不存在冲突，执行待执行指令。

在一种可能的实现方式中，基于待执行指令、当前车辆状态以及预测模型获取冲突检测结果，包括：将待执行指令与当前车辆状态分别转换为统一的数据格式，得到待执行指令数据与当前车辆状态数据；将待执行指令数据与当前车辆状态数据输入所述预测模型，获取待执行指令与所述当前车辆状态的匹配度；基于匹配度获得冲突检测结果。

在一种可能的实现方式中，预测模型包括条件子模型和匹配子模型，将待执行指令数据与当前车辆状态数据输入预测模型，获取待执行指令与当前车辆状态的匹配度，包括：将待执行指令数据输入条件子模型，得到待执行指令的执行条件；将当前车辆状态数据、待执行指令的执行条件输入匹配子模型，得到待执行指令与当前车辆状态的匹配度。

在一种可能的实现方式中，将待执行指令数据与当前车辆状态数据输入预测模型之前，还包括：获取历史车辆状态以及对应的历史指令，对应的历史指令为车辆处于所述历史车辆状态时，车辆正在执行的指令；基于历史车辆状态以及对应的历史指令对初始模型进行训练，得到预测模型。

在一种可能的实现方式中，将待执行指令数据与当前车辆状态数据输入预测模型之前，还包括：向云端上报历史车辆状态以及对应的历史指令，对应的历史指令为车辆处于所述历史车辆状态时，车辆正在执行的指令，云端用于对历史车辆状态以及对应的历史指令进行训练，得到预测模型；接收云端返回的预测模型。

在一种可能的实现方式中，基于匹配度获得冲突检测结果，包括：基于匹配度不低于匹配阈值，获得待执行指令与当前车辆状态不存在冲突的冲突检测结果。

在一种可能的实现方式中，基于待执行指令以及当前车辆状态获取冲突检测结果之后，还包括：响应于冲突检测结果指示待执行指令与当前车辆状态存在冲突，不执行待执行指令。