[发明专利]一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统

权利要求书

1.一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统，其特征在于：

包括虾池(1)、小车(2)、料仓(3)、控制中心；

小车(2)侧面安装一对辅助轮(15)，所述一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走，至少其中一辅助轮采用弹簧(16)使所述一对辅助轮对池壁保持夹紧状态，弹簧(16)随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度；小车自身具有行走机构和投饲机构；

小车补料位置的上方固定设置一料仓(3)，所述料仓(3)下部具有计量模块(33)和步进电机(34)；

小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器(18)和光电开关(17)；

控制中心与所述计量模块(33)、步进电机(34)、光电开关(17)、压力传感器(18)、行走机构、投饲机构信号连接；

所述虾池(1)呈方形，其转角部位具有切角；

所述计量模块(33)包括一转动体，该转动体的四周沿径向角度设置叶板，相邻叶板之间形成体积相同的凹槽；

小车位于补料位置，光电开关(17)触发步进电机(34)启动，控制中心根据称重模块(33)的称重计算所需补料量，并通过计量模块(33)控制料仓的下料量，使所述下料量与小车设定的储料量相一致；

控制中心控制小车行走电机(12)和绞龙输出电机(8)的转速比，使小车匀速沿池壁走完一圈，车内正好不留有饲料；

小车侧面分别装有辅助轮保持小车平衡，小车行走过程中紧贴池壁，防止小车倾倒；方切角形状的虾池，拐角处池壁厚度变化，其中一侧的辅助轮与小车固定连接，另一侧的辅助轮与小车通过弹簧连接，小车通过虾池拐角处时，辅助轮之间的距离随池壁厚度变化，两个辅助轮一直紧贴池壁，保证小车顺利转弯，不倾倒。

2.如权利要求1所述的工厂化养虾的移动式自动投饲系统，其特征在于：所述投饲机构包括一绞龙输送电机(8)，所述绞龙输送电机(8)的输出轴后部与一齿轮组(7)啮合传动，所述齿轮组(7)带动位于所述输出轴上方的搅拌扇叶(6)转动，所述齿轮组(7)位于小车的储料桶(5)内；输出轴前部螺旋缠绕一组绞龙(10)，绞龙(10)随着输出轴转动可将饲料向前推送。

3.如权利要求2所述的工厂化养虾的移动式自动投饲系统，其特征在于：所述行走机构包括一小车行走电机(12)，所述小车行走电机(12)与车轮(13)的转轴啮合传动。

4.如权利要求1所述的工厂化养虾的移动式自动投饲系统，其特征在于：所述料仓(3)由一料仓固定架(4)支撑固定。