[发明专利]一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：接收开机指令，通过触摸屏生成模式选择界面，其中，所述模式选择界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式；获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数，并生成与所述整定参数相对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批，以实现精准快速的锁螺丝动作，解决了对不同的产品的螺丝进行锁付，实现自动化适配。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧等，后者通过电动的方式产生旋转动力以代替原先频繁的手工拧紧动作，在一定程度上减轻了拧螺丝的工作强度，但由于手动放置螺丝和对准螺丝头部仍需要消耗大量的时间和精力。

现有的拧螺丝机在工作时需要人工的配合才能完成螺丝的锁付,例如需要在对不同的产品时，需要调整机器的一些硬件条件来适配，其过程繁琐，在使用时，人工无法提供高的效率而且还会带来失误。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种全自动锁螺丝的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决对不同的产品的螺丝进行锁付，实现自动化适配。

本发明第一实施例提供了一种全自动锁螺丝的控制方法，包括：

接收开机指令，通过触摸屏生成模式选择界面，其中，所述模式选择界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式；

获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数，并生成与所述整定参数相对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批，以实现精准快速的锁螺丝动作。

优选地，所述获取被选中的模式及与所述被选中的模式对应的整定参数具体为：

通过所述触摸屏接收所述模式选择界面上被选中的模式，并生成被选中的模式相对应的参数设定界面；

接收所述参数设定界面输入的整定参数。

优选地，还包括，运行在一段扭矩模式下时，具体包括如下步骤：

步骤S11，获取第一阶段加速时间值，生成对应的脉冲、速度、扭矩指令来控制伺服电批，并实时获取锁付扭矩，在检测到锁付扭矩达到第一阶段目标扭矩时，执行S12，当判断到在第一阶段上限时间内、或第一阶段上限角度内未检测到目标扭矩到达，执行步骤S18；

步骤S12，获取当前电批运行时间及运行角度，判断是否运行时间低于第一阶段下限时间、或运行角度低于第一阶段下限角度，若是，执行步骤S17，若否，则执行步骤S13；

步骤S13：电批迅速切换到保持阶段，按第一阶段目标扭矩进行保持，当第一阶段保持时间到后，进入步骤S14；

步骤S14：获取解除开关是否打开，若是，则执行步骤S15，若否，则执行步骤S16；

步骤S15：根据解除转速、解除扭矩、解除角度、解除时间做反向解除动作，当解除角度或解除时间到达后，解除动作完成，执行步骤S16；

步骤S16：控制伺服驱动器内部将脉冲、速度、扭矩指令清零，以使得电批停止转动，通过触摸屏输出扭力到达信号；

步骤S17：控制伺服驱动器内部将脉冲、速度、扭矩指令清零，以使得电批停止转动，通过触摸屏输出浮锁告警信号；

步骤S18：控制伺服驱动器内部将脉冲、速度、扭矩指令清零，以使得电批停止转动，通过触摸屏输出滑牙告警信号。