[发明专利]一种车用隐藏式门把手的控制方法

说明书

本发明公开了一种车用隐藏式门把手的控制方法，属于汽车电子技术领域，包括MCU中标定涡轮蜗杆推出以及回收的机械死点位置；设置直流驱动电机的PWM驱动信号占空比为δ，MCU通过PID算法控制输出的占空比δ的大小；设定失效模式，根据失效模式对门把手进行控制，设定自学习模式，判定并记录零点位置，解决了门把手控制时的失效模式破冰控制以及自学习模式技术问题，本发明通过PID算法输出的PWM不同占空比脉冲控制电机旋转，从而带动连杆机构弹出与回收门把手，满足推出及回收门把手的控制要求，可以更好的更准确的确定零点位置，并进行破冰控制。

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种车用隐藏式门把手的控制方法。

背景技术

如图1、图2所示在汽车隐藏式门把手中包括执行部件和控制单元，而直流电机被广泛应用在位置控制；现有的执行部件由直流电机1搭配传动涡轮3，带动涡轮蜗杆4转动，从而实现推出以及回收门把手的功能；现有的控制单元2通过发出PWM驱动信号8，经过驱动桥9来实现对直流电机10的驱动，传动涡轮3进行转动，带动涡轮蜗杆4推出或回收门把手，同时磁铁霍尔传感器5感应到电机转动，并反馈给控制单元2记录霍尔脉冲数。

另外控制单元2的驱动桥芯片上的电流经过电流采集，经AD模块13采样反馈给控制单元中的MCU进行处理。

现有的执行部件门把手推出螺杆行程的设计及其加工中容易出现误差或者公差，不能准确的确定起始点位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种车用隐藏式门把手的控制方法，解决了门把手控制时的失效模式破冰控制以及自学习模式技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车用隐藏式门把手的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：建立汽车门把手执行部件和控制单元，把手执行部件包括直流电机、传动涡轮和涡轮蜗杆，直流电机用于驱动传动涡轮转动，传动涡轮用于驱动涡轮蜗杆传动，涡轮蜗杆用于控制车辆的门把手动作；

控制单元包括MCU、直流电机驱动电路和磁铁霍尔传感器，直流电机驱动电路和磁铁霍尔传感器均与MCU电连接；

步骤2：在MCU中标定涡轮蜗杆推出以及回收的机械死点位置；

步骤3：设置直流驱动电机的PWM驱动信号占空比为δ，MCU通过PID算法控制输出的占空比δ的大小；

步骤4：设定失效模式，根据失效模式对门把手进行控制，设定自学习模式，判定并记录零点位置。

优选的，在执行步骤2时，具体包括如下步骤：

步骤A1：MCU控制直流电机驱动电路来控制并驱动直流电机，将涡轮蜗杆转到回收的机械死点位置并将此点设置为零点；

步骤A2：通过磁铁霍尔传感器采集电机从回收的机械死点位置到推出的机械死点位置所累计的霍尔脉冲数A，磁铁霍尔传感器将霍尔脉冲数A以及回收的机械死点位置零点反馈给MCU进行处理；

步骤A3：设定总行程长度为factor，MCU通过以下公式计算对应霍尔脉冲数的值；

步骤A4：MCU计算并设定涡轮蜗杆的推出阈值以及回收阈值，具体包括如下步骤：

步骤S1：回收阈值的确定包括MCU上电后，进行回收，当检测到堵转电流大于1.5A且持续200ms后，判定该点为零点；

步骤A5：推出阈值的确定包括根据标定的跑满总行程霍尔脉冲数A确定推出到位的阈值。

优选的，在执行步骤3时，具体包括如下步骤：