[发明专利]一种半刚射频同轴电缆智能成形设备及工作方法

权利要求书

1.一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，包括工作台（9），其特征在于，所述的工作台（9）的内部设置自动控制系统，按照设备运行的方向，所述的工作台（9）上表面设置校直装置（1）、成形模具（8）分别为前后两端的设备，所述的校直装置（1）后设置剥线装置（7），剥线装置（7）后依次为夹持旋转装置（2）、切线装置（3）、运输装置（6）、激光环切装置（4）、辅助支撑平台（5）；

所述的校直装置（1）包括八个校直电机（103），所述的八个校直电机（103）的主轴末端均设置一组滚轮（101），滚轮（101）之间设置校直棒（102），所述的滚轮（101）带动电缆前进并对电缆进行初步校正，再经过校直棒（102）进行校直；

所述的夹持旋转装置（2）包括夹持旋转气动夹爪（201），所述的夹持旋转气动夹爪（201）安装在空心轴伺服电机（202）上，所述的空心轴伺服电机（202）安装在升降平台（203）上，所述的升降平台（203）安装在装置主体（204）上，所述的主体（204）侧边装有驱动电机（205），所述的主体（204）安装在夹持旋转导轨（206）上；

所述的切线装置（3）位于夹持旋转装置（2）的后端，切线装置（3）包括切线刀具（301），利用切线刀具（301）进行切线；

所述的激光环切装置（4）包括对称设置的激光器（402），激光器（402）安装在激光环切支架（401）上；

所述的运输装置（6）包括运输夹爪组件（601）；所述的运输夹爪组件（601）安装在运输推杆电机（602）上，所述的运输推杆电机（602）安装在L形悬臂（603）末端，所述的L形悬臂（603）安装在运输底座（604）上，所述的运输底座（604）安装在运输导轨（605）上；

所述的剥线装置（7）包括剥线夹爪组件（701），所述的剥线夹爪组件（701）安装在剥线夹爪支架（702）上，所述的剥线夹爪支架（702）安装在剥线底座（703）上，所述的剥线底座（703）安装在夹持旋转导轨（206）上；

所述的成形模具（8）包括第一成形模具（801）、第二成形模具（802）、第三成形模具（803）；

所述的运输装置（6）沿运输导轨（605）移动，所述的运输夹爪组件（601）由运输推杆电机（602）驱动实现竖直方向的移动；所述的剥线装置（7）沿夹持旋转导轨（206）移动，剥线夹爪组件（701）沿自身导轨往复移动；所述的成形模具（8）共有三个模具，每个模具均由凸模、凹模、导柱、导套组成，凸模由成形模具中的推杆电机驱动对线缆进行成形，每个凹模上均开有环形槽。

2.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，其特征在于，所述的校直电机（103）安装在校直电机支座（104）上，校直电机支座（104）安装在工作台（9）上；所述的滚轮（101）圆周上开有圆槽，且该圆槽与校直棒（102）轴心孔具有同轴度关系；所述的滚轮（101）由校直电机（103）驱动旋转，且上滚轮顺时针旋转，下滚轮逆时针旋转。

3.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，其特征在于，所述的夹持旋转气动夹爪（201）由空心轴伺服电机（202）驱动旋转，所述的夹持旋转气动夹爪（201）沿夹持旋转导轨（206）进行直线运动；所述的升降平台（203）由驱动电机（205）驱动升降。

4.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，其特征在于，所述的切线刀具（301）存在两个，两个切线刀具（301）上下对称设置，切线刀具（301）均安装在导柱（302）上，所述的切线刀具（301）左侧装有丝杠（303），所述的丝杠（303）中间装有大齿轮（304），所述的大齿轮（304）与小齿轮（306）相互配合，大齿轮（304）、小齿轮（306）均设置在切线支架（307）内部，切线支架（307）上端设置驱动电机（305），所述的驱动电机（305）在主轴末端与小齿轮（306）连接；所述的切线支架（307）安装在切线底座（308）上，所述的切线底座（308）安装在切线导轨（309）上；所述的驱动电机（305）驱动小齿轮（306）旋转，小齿轮（306）与大齿轮（304）为一对啮合齿轮，大齿轮（304）与丝杠（303）固接在一起，丝杠（303）转动带动切线刀具（301）升降；所述的切线底座（308）沿切线导轨（309）做直线运动。