[发明专利]抓具油缸和抓取料机

权利要求书

1.一种抓具油缸，其特征在于，所述抓具油缸包括：

缸筒(10)，具有第一内腔(12)；

活塞杆组件(20)，部分设置在所述第一内腔(12)内，所述活塞杆组件(20)能够在所述第一内腔(12)内滑动；

导向套组件(30)，设置在所述活塞杆组件(20)的外周上，且位于所述缸筒(10)和所述活塞杆组件(20)之间；

缓冲调节件(40)，设置在所述缸筒(10)上；

其中，所述活塞杆组件(20)与所述缸筒(10)之间具有第一缓冲腔(50)，所述第一缓冲腔(50)与所述第一内腔(12)连通，所述缓冲调节件(40)部分设置在所述第一缓冲腔(50)内，且与所述第一缓冲腔(50)连通，所述缓冲调节件(40)用于调节油液对活塞杆组件(20)的缓冲效果。

2.根据权利要求1所述的抓具油缸，其特征在于，所述缓冲调节件(40)为阻尼塞，所述缓冲调节件(40)设置有过流孔(42)和调节孔(44)，所述调节孔(44)的一端与所述第一缓冲腔(50)连通，另一端与所述过流孔(42)连通，所述过流孔(42)的孔径大于所述调节孔(44)的孔径。

3.根据权利要求1所述的抓具油缸，其特征在于，所述导向套组件(30)的内壁面与所述活塞杆组件(20)之间具有第二缓冲腔(60)，所述缸筒(10)上设置有回油孔(14)，所述导向套组件(30)上设置有连通孔(32)，所述连通孔(32)的一端与所述第二缓冲腔(60)连通，另一端与所述回油孔(14)连通。

4.根据权利要求3所述的抓具油缸，其特征在于，所述活塞杆组件(20)包括：

杆头(22)，设置在所述缸筒(10)外；

密封端头(24)，设置在所述缸筒(10)内；

连接筒(26)，具有第二内腔(262)，所述连接筒(26)的一端与所述杆头(22)连接，另一端与所述密封端头(24)连接；

其中，所述密封端头(24)将所述第一内腔(12)分隔成有杆腔(122)和无杆腔(124)。

5.根据权利要求4所述的抓具油缸，其特征在于，所述杆头(22)设置有第一油孔(222)，所述密封端头(24)设置有过孔，所述活塞杆组件(20)还包括连接管(28)，所述连接管(28)部分设置在所述连接筒(26)的所述第二内腔(262)内，所述连接管(28)的一端与所述第一油孔(222)连通，另一端从所述过孔穿设出与所述无杆腔(124)连通。

6.根据权利要求5所述的抓具油缸，其特征在于，所述杆头(22)设置有第二油孔(224)，所述第二油孔(224)与所述第一油孔(222)间隔设置，所述密封端头(24)设置有过流通道(242)，所述第二油孔(224)和所述过流通道(242)均与所述第二内腔(262)连通。

7.根据权利要求5所述的抓具油缸，其特征在于，所述密封端头(24)包括：

本体(244)，设置有所述过孔；

活塞套(246)，设置在所述本体(244)的外周上，且与所述本体(244)螺纹配合；

挡圈(248)，设置在所述本体(244)的外周上，所述挡圈(248)的一端与所述活塞套(246)抵接，另一端与所述本体(244)抵接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓具油缸，其特征在于，所述抓具油缸还包括耐磨环(70)，所述耐磨环(70)设置在所述活塞杆组件(20)上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的抓具油缸，其特征在于，所述抓具油缸还包括回油口(80)，所述回油口(80)与所述缸筒(10)的外壁面连接，且与所述缓冲调节件(40)和所述缸筒(10)的回油孔(14)连通。

10.一种抓取料机，其特征在于，所述抓取料机包括抓取料机本体和如权利要求1至9中任一项所述的抓具油缸，所述抓具油缸设置在所述抓取料机本体上。