[发明专利]抓具油缸和抓取料机

说明书

本发明提供了一种抓具油缸和抓取料机，抓具油缸包括：缸筒，具有第一内腔；活塞杆组件；导向套组件，设置在活塞杆组件的外周上，且位于缸筒和活塞杆组件之间；缓冲调节件，设置在缸筒上；其中，活塞杆组件与缸筒之间具有第一缓冲腔，第一缓冲腔与第一内腔连通，缓冲调节件部分设置在第一缓冲腔内，且与第一缓冲腔连通。本发明的技术方案中，当活塞杆组件伸出时，油液进入第一缓冲腔内，油液的回油截面变小，回油阻力变大，形成对活塞杆组件的缓冲效果。缓冲调节件通过控制第一缓冲腔内油液进入回油口的流量，从而调节油液对活塞杆组件的缓冲效果。

技术领域

本发明涉及抓取料机设备技术领域，具体而言，涉及一种抓具油缸和抓取料机。

背景技术

目前，抓取料机上设有抓具油缸，抓具油缸用于提供驱动动力，抓具油缸多使用于高压、高速运行和高冲击的工况。抓取料机在抓料的过程中，油缸受到的冲击最大，此时活塞杆组件处于全伸出的状态，抓具油缸内部缓冲腔内的油液对活塞杆组件有一定的缓冲效果。然而，相关技术中油液对活塞杆组件的缓冲效果不可调，无法满足活塞杆组件伸出时的多强度的缓冲要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种抓具油缸。

本发明的另一个目的在于提供一种抓取料机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种抓具油缸，抓具油缸包括：缸筒，具有第一内腔；活塞杆组件，部分设置在第一内腔内，活塞杆组件能够在第一内腔内滑动；导向套组件，设置在活塞杆组件的外周上，且位于缸筒和活塞杆组件之间；缓冲调节件，设置在缸筒上；其中，活塞杆组件与缸筒之间具有第一缓冲腔，第一缓冲腔与第一内腔连通，缓冲调节件部分设置在第一缓冲腔内，且与第一缓冲腔连通，缓冲调节件用于调节油液对活塞杆组件的缓冲效果。

在该技术方案中，当活塞杆组件伸出时，油液进入第一缓冲腔内，油液的回油截面变小，回油阻力变大，形成对活塞杆组件的缓冲效果。缓冲调节件通过控制第一缓冲腔内油液进入回油口的流量，从而调节油液对活塞杆组件的缓冲效果，以满足活塞杆组件伸出时的多强度的缓冲要求。

另外，本发明提供的上述实施例中的抓具油缸还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，缓冲调节件为阻尼塞，缓冲调节件设置有过流孔和调节孔，调节孔的一端与第一缓冲腔连通，另一端与过流孔连通，过流孔的孔径大于调节孔的孔径。

在该技术方案中，通过设置调节孔的孔径，从而控制第一缓冲腔内油液进入回油口的流量，进而实现缓冲调节件调节油液对活塞杆组件伸出时的缓冲效果的功能。

在上述任一技术方案中，导向套组件的内壁面与活塞杆组件之间具有第二缓冲腔，缸筒上设置有回油孔，导向套组件上设置有连通孔，连通孔的一端与第二缓冲腔连通，另一端与回油孔连通。

在该技术方案中，当活塞杆组件伸出时，油液进入第二缓冲腔内，油液的回油截面变小，回油阻力变大，形成对活塞杆组件的缓冲效果。另外，第二缓冲腔、回油孔和连通孔形成一个回油通道，第一内腔内的部分油液通过回油通道流出，从而满足抓具油缸的回油要求。

在上述任一技术方案中，活塞杆组件包括：杆头，设置在缸筒外；密封端头，设置在缸筒内；连接筒，具有第二内腔，连接筒的一端与杆头连接，另一端与密封端头连接；其中，密封端头将第一内腔分隔成有杆腔和无杆腔。

在该技术方案中，第二内腔能够为油液提供流动通道，同时为连接管提供容纳空间，从而确保进油口能够设置在杆头上，以满足抓具油缸的设计要求。另外，将活塞杆组件设置成分体式结构，这样方便活塞杆组件的制造，从而降低活塞杆组件的制造成本。