[发明专利]一种点云数据检索方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种点云数据检索方法、装置、设备及存储介质。其中，该点云数据检索方法包括：确定检索条件，其中，所述检索条件包括目标地理边界；确定与所述检索条件匹配的全局标识符，并作为目标全局标识符；在所述目标全局标识符对应的点云瓦片中，按照点云瓦片的树索引逐层级筛选出与所述目标地理边界关联的点云瓦片，得到筛选出的点云瓦片的树索引；其中，所述点云瓦片通过将点云数据按照树结构进行分割而得到；所述点云数据的地理边界、所述点云瓦片以及所述点云瓦片的树索引，与全局标识符对应存储，本发明实施例提供的技术方案，可以实现根据用户需求对感兴趣区域的点云数据进行灵活、快速和高效的检索。

技术领域

本发明实施例涉及点云数据处理技术，尤其涉及一种点云数据检索方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进和大数据时代的到来，可以通过各种技术手段进行数据采集获取点云数据。例如，可以通过航空摄像测量得到点云数据。

但是基于各种手段得到的点云数据越来越大，导致了在点云数据中检索感兴趣区域的点云数据时费时且费力，难以快速、灵活地定位兴趣区域的点云数据。

发明内容

本发明实施例提供了一种点云数据检索方法、装置、设备及存储介质，可以实现根据用户需求对感兴趣区域的点云数据进行灵活、快速和高效的检索。

第一方面，本发明实施例提供了一种点云数据检索方法，其中，该方法包括：确定检索条件，其中，所述检索条件包括目标地理边界；

确定与所述检索条件匹配的全局标识符，并作为目标全局标识符；

在所述目标全局标识符对应的点云瓦片中，按照点云瓦片的树索引逐层级筛选出与所述目标地理边界关联的点云瓦片，得到筛选出的点云瓦片的树索引；其中，所述点云瓦片通过将点云数据按照树结构进行分割而得到；所述点云数据的地理边界、所述点云瓦片以及所述点云瓦片的树索引，与全局标识符对应存储。

第二方面，本发明实施例还提供了一种点云数据检索装置，其中，该装置包括：

第一确定模块，用于确定检索条件，其中，所述检索条件包括目标地理边界；

第二确定模块，用于确定与所述检索条件匹配的全局标识符，并作为目标全局标识符；

筛选模块，用于在所述目标全局标识符对应的点云瓦片中，按照点云瓦片的树索引逐层级筛选出与所述目标地理边界关联的点云瓦片，得到筛选出的点云瓦片的树索引；其中，所述点云瓦片通过将点云数据按照树结构进行分割而得到；所述点云数据的地理边界、所述点云瓦片以及所述点云瓦片的树索引，与全局标识符对应存储。

第三方面，本发明实施例还提供了一种点云数据检索设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的点云数据检索方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本实施例中任一项所述的点云数据检索方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过确定检索条件，确定与所述检索条件匹配的全局标识符，并作为目标全局标识符，在所述目标全局标识符对应的点云瓦片中，按照点云瓦片的树索引逐层级筛选出与所述目标地理边界关联的点云瓦片，得到筛选出的点云瓦片的树索引，可以解决低效、费时检索兴趣区域点云数据的问题，可以实现根据用户需求对感兴趣区域的点云数据进行灵活、快速和高效的检索。

附图说明

图1a为本发明实施例提供的一种点云数据检索方法流程图；