[发明专利]一种剪力钉自动装焊设备

权利要求书

1.一种剪力钉自动装焊设备，其特征在于，其包括：

支架(1)；

焊机(2)，其组设于所述支架(1)上，并可沿所述支架(1)上下移动；且所述焊机(2)与待焊接的构件(3)之间形成有收容空间(20)；

第一储存箱(4)，其用于储存剪力钉(5)；

第一传输机构(6)，其与所述第一储存箱(4)相连通，并用于将所述剪力钉(5)输送至所述收容空间(20)内，以使所述剪力钉(5)与所述焊机(2)同轴设置；

第二储存箱(7)，其用于储存磁环(8)；

第二传输机构(9)，其与所述第二储存箱(7)相连通，并用于输送所述磁环(8)至所述剪力钉(5)的下方，以使所述磁环(8)与所述剪力钉(5)同轴设置；

控制器，其与所述焊机(2)、所述第一传输机构(6)和所述第二传输机构(9)均相连，并用于控制所述第一传输机构(6)和所述第二传输机构(9)的工作；还用于控制所述焊机(2)向下运动，以驱动所述剪力钉(5)和所述磁环(8)垂直焊接于构件(3)上；

所述第二传输机构(9)包括转运盘(90)，所述转运盘(90)可转动地连接于所述支架(1)上，且所述转运盘(90)上设有至少一个卡槽(900)，以及至少一个贯穿该转运盘(90)的通道(901)，所有的所述卡槽(900)和所述通道(901)沿所述转运盘(90)的圆周方向间隔设置；所述卡槽(900)用于卡持从所述第二储存箱(7)内输出的磁环(8)，并将所述磁环(8)转运至所述剪力钉(5)的下方；所述通道(901)被配置成：所述通道(901)转动至位于所述收容空间(20)内，且在所述磁环(8)正下方时，供所述剪力钉(5)和所述磁环(8)通过。

2.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，该剪力钉自动装焊设备还包括第二夹持机构(10)，所述第二夹持机构(10)组设于所述支架(1)上，且所述第二夹持机构(10)用于当所述磁环(8)通过所述转运盘(90)转运至所述剪力钉(5)的下方时，夹持所述磁环(8)。

3.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，所述第二传输机构(9)还包括导轨(91)，所述导轨(91)呈弧形，且所述导轨(91)的一端与所述第二储存箱(7)相连通，另一端延伸至所述转运盘(90)上，并用于将所述第二储存箱(7)内磁环(8)传输至所述转运盘(90)上。

4.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，所述转运盘(90)包括底盘(902)，以及与所述底盘(902)同轴设置的卡盘(903)，所述卡盘(903)的直径小于所述底盘(902)的直径，且所述卡盘(903)的外圆周面朝内凹陷形成所述卡槽(900)。

5.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，相邻的两个所述卡槽(900)之间设有一个所述通道(901)，或，所有的卡槽(900)和所有的通道(901)沿所述转运盘(90)的轴线对称分布。

6.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，所述第一传输机构(6)包括：

两个第一滑轨(60)，两个所述第一滑轨(60)并排设置，且所述第一滑轨(60)的一端与所述第一储存箱(4)相连通，另一端用于延伸至所述收容空间(20)内；

用于夹持所述剪力钉(5)的夹持件(61)，所述夹持件(61)组设于两个所述第一滑轨(60)之间；

驱动器，其与所述夹持件(61)连接，并用于驱动所述夹持件(61)在所述第一滑轨(60)上往复运动。

7.如权利要求6所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，所述夹持件(61)为弹性卡片，所述弹性卡片用于卡持于所述剪力钉(5)的头部底端。

8.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，该剪力钉自动装焊设备还包括第一夹持机构(11)，所述第一夹持机构(11)组设于所述支架(1)上，并可朝靠近和远离所述收容空间(20)的方向运动，以夹持或释放所述剪力钉(5)。

9.如权利要求1所述的剪力钉自动装焊设备，其特征在于，该剪力钉自动装焊设备还包括：

两个间隔设置的第二滑轨(12)，两个所述第二滑轨(12)之间形成有用于收容所述构件(3)的焊接空间；所述支架(1)的两端分别滑设于两个所述第二滑轨(12)上；

驱动机构(13)，其与所述支架(1)连接，并用于驱动所述支架(1)沿所述第二滑轨(12)的长度方向运动。