[发明专利]一种剪力钉自动装焊设备

说明书

本申请涉及一种剪力钉自动装焊设备，涉及机械设备技术领域，其包括支架、焊机、第一储存箱、第一传输机构、第二储存箱、第二传输机构和控制器，焊机组设于支架上，并可沿支架上下移动；且焊机与待焊接的构件之间形成有收容空间；第一储存箱用于储存剪力钉；第一传输机构与第一储存箱相连通，并用于将剪力钉输送至收容空间内，以使剪力钉与焊机同轴设置；第二储存箱用于储存磁环；第二传输机构与第二储存箱相连通，并用于输送磁环至剪力钉的下方，以使磁环与剪力钉同轴设置；控制器与焊机、第一传输机构和第二传输机构均相连，并用于控制第一传输机构和第二传输机构的工作；还用于控制焊机向下运动，以驱动剪力钉和磁环垂直焊接于构件上。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种剪力钉自动装焊设备。

背景技术

目前核电站结构模块上存在着许多剪力钉，其主要作用是将钢板和混凝土结合为一个整体，使二者共同抵抗外力作用。结构模块上的剪力钉在焊接的过程中，需用瓷环进行焊接保护。

相关技术中，剪力钉焊接方式为工人在构件表面测量划线确定剪力钉位置，逐一装配瓷环和剪力钉，采用手持式剪力钉焊机并依靠视觉和经验人工调整剪力钉垂直度并焊接。对操作人员的技术水平有一定要求且存在质量不稳定、效率低下等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种剪力钉自动装焊设备，以解决相关技术中采用手持式剪力钉焊接进行装焊时，由于无法确保剪力钉与构件表面的垂直度，导致焊接质量不稳定、效率低下的问题。

第一方面，提供了一种剪力钉自动装焊设备，其包括：

支架；

焊机，其组设于所述支架上，并可沿所述支架上下移动；且所述焊机与待焊接的构件之间形成有收容空间；

第一储存箱，其用于储存剪力钉；

第一传输机构，其与所述第一储存箱相连通，并用于将所述剪力钉输送至所述收容空间内，以使所述剪力钉与所述焊机同轴设置；

第二储存箱，其用于储存磁环；

第二传输机构，其与所述第二储存箱相连通，并用于输送所述磁环至所述剪力钉的下方，以使所述磁环与所述剪力钉同轴设置；

控制器，其与所述焊机、所述第一传输机构和所述第二传输机构均相连，并用于控制所述第一传输机构和所述第二传输机构的工作；还用于控制所述焊机向下运动，以驱动所述剪力钉和所述磁环垂直焊接于构件上。

一些实施例中，所述第二传输机构包括转运盘，所述转运盘可转动地连接于所述支架上，且所述转运盘上设有至少一个卡槽，以及至少一个贯穿该转运盘的通道，所有的所述卡槽和所述通道沿所述转运盘的圆周方向间隔设置；所述卡槽用于卡持从所述第二储存箱内输出的磁环，并将所述磁环转运至所述剪力钉的下方；所述通道被配置成：所述通道转动至位于所述收容空间内，且在所述磁环正下方时，供所述剪力钉和所述磁环通过。

一些实施例中，该剪力钉自动装焊设备还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构组设于所述支架上，且所述第二夹持机构用于当所述磁环通过所述转运盘转运至所述剪力钉的下方时，夹持所述磁环。

一些实施例中，所述第二传输机构还包括导轨，所述导轨呈弧形，且所述导轨的一端与所述第二储存箱相连通，另一端延伸至所述转运盘上，并用于将所述第二储存箱内磁环传输至所述转运盘上。

一些实施例中，所述转运盘包括底盘，以及与所述底盘同轴设置的卡盘，所述卡盘的直径小于所述底盘的直径，且所述卡盘的外圆周面朝内凹陷形成所述卡槽。

一些实施例中，相邻的两个所述卡槽之间设有一个所述通道，或，所有的卡槽和所有的通道沿所述转运盘的轴线对称分布。

一些实施例中，所述第一传输机构包括：