[发明专利]用于步进电机的方法、装置、恒温阀及热水器

权利要求书

1.一种用于步进电机的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数；

根据所述脉冲信号数以及所述步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，确定步进电机的补偿系数；

根据所述补偿系数对所述步进电机的转动过程进行补偿。

2.根据权利要求1所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数包括：

采集所述步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数。

3.根据权利要求2所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述采集所述步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数包括：

采集所述步进电机的脉冲信号波形；

根据所述脉冲信号波形，判断所述步进电机是否从限位板一端转动到限位板另一端；

在所述步进电机从限位板一端转动到限位板另一端时，根据所述脉冲信号波形确定所述步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数。

4.根据权利要求3所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号波形，判断所述步进电机是否从限位板一端转动到限位板另一端包括：

检测所述脉冲信号波形；

判断所述脉冲信号波形中是否出现堵转信号波形；

在出现堵转信号波形的情况下，判断所述步进电机从限位板一端转动到了限位板另一端。

5.根据权利要求1所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号数以及所述步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，确定步进电机的补偿系数包括：

将所述脉冲信号数除以所述预设角度和所述步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数的乘积，获得所述步进电机的补偿系数。

6.根据权利要求1所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述根据所述补偿系数对所述步进电机的转动过程进行补偿包括：

获取所述步进电机转动角度对应的脉冲信号数；

将所述脉冲信号数乘以补偿系数，获取补偿后的脉冲信号数；

对所述步进电机发出补偿后的脉冲信号数，以控制所述步进电机转动对应角度。

7.根据权利要求1所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述用于步进电机的方法还包括：

根据所述脉冲信号数、预设角度以及所述步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，判断所述步进电机是否有丢步现象。

8.根据权利要求1所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述用于步进电机的方法还包括：

将所述补偿系数与预设阈值进行比较，判断是否报错处理。

9.根据权利要求8所述的用于步进电机的方法，其特征在于，所述将所述补偿系数与预设阈值进行比较，判断是否报错处理包括：

在所述补偿系数大于预设阈值的情况下，判断进行报错处理。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于步进电机的方法。

11.一种装置，其特征在于，包括：

信号采样模块，被配置成采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数；

电机驱动装置，被配置成根据处理器的命令向步进电机发送对应的脉冲信号；

步进电机，被配置成根据所述电机驱动装置的脉冲信号转动相应角度；

以及根据权利要求10所述的处理器。

12.一种恒温阀，其特征在于，包括根据权利要求11所述的装置。

13.一种热水器，其特征在于，包括根据权利要求12所述的恒温阀。