[发明专利]用于步进电机的方法、装置、恒温阀及热水器

说明书

本发明实施例提供了一种用于步进电机的方法、装置、恒温阀及热水器，属于设备控制技术领域，所述方法包括：采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数；根据所述脉冲信号数以及所述步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，确定步进电机的补偿系数；根据所述补偿系数对所述步进电机的转动过程进行补偿。本发明实施例能够在步进电机发生丢步现象时，根据步进电机的脉冲信号对步进电机的转动过程进行丢步补偿，实现对步进电机精准控制。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种用于步进电机的方法、装置、恒温阀及热水器。

背景技术

随着社会的发展，热水器现已广泛应用。为了追求更好的体验，获得稳定的出水温度，热水器通常会配置恒温阀，通过恒温阀调整阀芯的冷热水开度来控制出水温度稳定。但目前，恒温阀通过步进电机调整阀芯开度时，步进电机会存在丢步现象，导致恒温阀通过步进电机调整阀芯开度时，不够精确，影响恒温阀对阀芯的控制。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于步进电机的方法、装置、恒温阀及热水器。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于步进电机的方法，包括：

采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数；

根据脉冲信号数以及步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，确定步进电机的补偿系数；

根据补偿系数对步进电机的转动过程进行补偿。

在本发明实施例中，采集步进电机转动预设角度的脉冲信号数包括：

采集步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数。

在本发明实施例中，采集步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数包括：

采集步进电机的脉冲信号波形；

根据脉冲信号波形，判断步进电机是否从限位板一端转动到限位板另一端；

在步进电机从限位板一端转动到限位板另一端时，根据脉冲信号波形确定步进电机从限位板一端转动到限位板另一端所接收的脉冲信号数。

在本发明实施例中，根据脉冲信号波形，判断步进电机是否从限位板一端转动到限位板另一端包括：

检测脉冲信号波形；

判断脉冲信号波形中是否出现堵转信号波形；

在出现堵转信号波形的情况下，判断步进电机从限位板一端转动到了限位板另一端。

在本发明实施例中，根据脉冲信号数以及步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，确定步进电机的补偿系数包括：

将脉冲信号数除以预设角度和步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数的乘积，获得步进电机的补偿系数。

在本发明实施例中，根据补偿系数对步进电机的转动过程进行补偿包括：

获取步进电机转动角度对应的脉冲信号数；

将脉冲信号数乘以补偿系数，获取补偿后的脉冲信号数；

对步进电机发出补偿后的脉冲信号数，以控制步进电机转动对应角度。

在本发明实施例中，用于步进电机的方法还包括：

根据脉冲信号数、预设角度以及步进电机转动单位角度的标定脉冲信号数，判断步进电机是否有丢步现象。

在本发明实施例中，用于步进电机的方法还包括：

将补偿系数与预设阈值进行比较，判断是否报错处理。