[发明专利]一种路侧信息感知设备

权利要求书

1.一种路侧信息感知设备，其特征在于，包括：控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体；所述控制模块、所述雷达探测模块和所述摄像组件均位于所述壳体内部；

所述控制模块分别连接所述雷达探测模块和所述摄像组件，用于控制所述雷达探测模块和所述摄像组件的运行；

所述雷达探测模块，用于获取交通参与者的方位信息；其中，所述方位信息包括位置信息、速度信息和/或角度信息；

所述摄像组件，用于获取道路交通图像。

2.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：多媒体串行链路和控制器局域网络模块；

所述摄像组件，通过所述多媒体串行链路与路侧边缘计算设备通信，以将获取到的所述道路交通图像，发送给所述路侧边缘计算设备；

所述雷达探测模块，通过所述控制器局域网络模块与所述路侧边缘计算设备通信，以将获取到的所述交通参与者的方位信息，发送给所述路侧边缘计算设备；

其中，所述路侧边缘计算设备，用于将所述道路交通图像和所述交通参与者的方位信息，进行信息融合。

3.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：内置全球定位系统模块、内置角度测量模块和/或内置电子罗盘；

所述内置全球定位系统模块，连接所述控制模块，用于获取经纬度信息，并通过所述控制模块，将所述经纬度信息发送给路侧边缘计算设备；

所述内置角度测量模块，连接所述控制模块，用于获取倾斜角度信息，并通过所述控制模块，将所述倾斜角度信息发送给所述路侧边缘计算设备；其中，所述内置角度测量模块包括内置加速度传感器和/或姿态传感器；

所述内置电子罗盘，连接所述控制模块，用于获取方向角信息，并通过所述控制模块，将所述方向角信息发送给所述路侧边缘计算设备。

4.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：无线上网模块；所述无线上网模块，连接所述控制模块，用于获取调试信息，并将所述调试信息传输给所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：电源管理模块；

所述电源管理模块，连接所述控制模块和供电电源，用于将所述供电电源转换为工作电源。

6.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的像素值大于所述第二摄像头，所述第二摄像头与交换机连接；

所述第二摄像头，还用于将获取到的道路交通图像传输给后台服务器，以通过后台服务器，进行道路交通图像展示。

7.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：水平标尺和倾角标尺，所述水平标尺和所述倾角标尺均位于所述壳体外部；

所述水平标尺，用于提供安装时的水平参照物；

所述倾角标志，用于提供安装时的倾角参照物。

8.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：至少一个安装凹槽，所述至少一个安装凹槽位于所述壳体的上端面，用于提供外接标定设备的安装接口；所述外接标定设备包括外接全球定位系统模块、外接姿态角传感器和/或外接电子罗盘。

9.根据权利要求3所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备，还包括：显示屏幕，所述显示屏幕位于所述壳体的上端面，用于显示所述内置全球定位系统模块的经纬度信息、所述内置角度测量模块的倾斜角度信息和/或所述内置电子罗盘的方向角信息。

10.根据权利要求1所述的路侧信息感知设备，其特征在于，所述路侧信息感知设备还包括：散热片；所述散热片，位于所述壳体的开孔处，用于降低所述路侧信息感知设备的内部温度。