[发明专利]一种路侧信息感知设备

说明书

本发明实施例公开了一种路侧信息感知设备，该设备包括：控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体；控制模块、雷达探测模块和摄像组件均位于壳体内部；控制模块分别连接雷达探测模块和摄像组件，用于控制雷达探测模块和摄像组件的运行；雷达探测模块，用于获取交通参与者的方位信息；摄像组件，用于获取道路交通图像。本发明实施例中的路侧信息感知设备，避免了对雷达探测模块和摄像组件之间相对位置、相对角度和相对方向角的标定，针对相同的交通区域，提供了丰富的道路感知信息，同时，通过控制模块的运行控制，保证了雷达探测模块获取的交通参与者的方位信息，与摄像组件获取的道路交通图像在时间戳上的同步性。

技术领域

本发明实施例涉及道路安全领域，尤其涉及一种路侧信息感知设备。

背景技术

随着社会的不断进步，汽车数量在不断的增加，尤其是私家车的普及，使得路况信息正变得越复杂，这也对路侧信息的感知提出了更高要求。

路侧感知是对整个路面的交通参与者交通行为的感知，通常是通过雷达系统和视觉系统来获取路侧信息，但视觉系统受自然环境(例如，雨水、雾霾和黑夜)影响较大，且视距范围较小；而雷达视觉系统的测量精度较低，存在雷达波反射误判的情况，因此，需要将雷达系统和视觉系统获取的信息进行信息融合，然而将雷达系统与视觉系统安装于路侧时，受到安装环境的影响，雷达系统与视觉系统之间的参数标定(例如，相对距离和相对倾斜角度)极为复杂，且难以保证时间戳上的同步性。

发明内容

本发明实施例提供了一种路侧信息感知设备，包括：控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体；所述控制模块、所述雷达探测模块和所述摄像组件均位于所述壳体内部；

所述控制模块分别连接所述雷达探测模块和所述摄像组件，用于控制所述雷达探测模块和所述摄像组件的运行；

所述雷达探测模块，用于获取交通参与者的方位信息；其中，所述方位信息包括位置信息、速度信息和/或角度信息；

所述摄像组件，用于获取道路交通图像。

所述路侧信息感知设备还包括：多媒体串行链路和控制器局域网络模块；

所述摄像组件，通过所述多媒体串行链路与路侧边缘计算设备通信，以将获取到的所述道路交通图像，发送给所述路侧边缘计算设备；

所述雷达探测模块，通过所述控制器局域网络模块与所述路侧边缘计算设备通信，以将获取到的所述交通参与者的方位信息，发送给所述路侧边缘计算设备；

其中，所述路侧边缘计算设备，用于将所述道路交通图像和所述交通参与者的方位信息，进行信息融合。

所述路侧信息感知设备还包括：内置全球定位系统模块、内置角度测量模块和/或内置电子罗盘；

所述内置全球定位系统模块，连接所述控制模块，用于获取经纬度信息，并通过所述控制模块，将所述经纬度信息发送给路侧边缘计算设备；

所述内置角度测量模块，连接所述控制模块，用于获取倾斜角度信息，并通过所述控制模块，将所述倾斜角度信息发送给所述路侧边缘计算设备；其中，所述内置角度测量模块包括内置加速度传感器和/或姿态传感器；

所述内置电子罗盘，连接所述控制模块，用于获取方向角信息，并通过所述控制模块，将所述方向角信息发送给所述路侧边缘计算设备。

所述路侧信息感知设备还包括：无线上网模块；所述无线上网模块，连接所述控制模块，用于获取调试信息，并将所述调试信息传输给所述控制模块。

所述路侧信息感知设备还包括：电源管理模块；

所述电源管理模块，连接所述控制模块和供电电源，用于将所述供电电源转换为工作电源。