[发明专利]一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统

权利要求书

1.一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统，其特征在于：包括

检测料流实际运行状态和流量信息、震动给料器的实际运行速度信息、料斗门开度状况信息以及料斗重量信息的给料机构检测单元；

接收所述给料机构检测单元传送的数据信息的PLC控制单元，所述PLC控制单元对接收的数据信息进行分析、对震动给料器的运行速度、料斗门开度大小以及料流速度进行调节并输出对应的指令信息；

接收所述PLC控制单元传送的指令信息的给料机构调节单元，所述给料机构调节单元至少包括HMI面板和司机室联动台操作元件，所述HMI面板用于显示给料系统运行状态，所述司机室联动台操作元件用于接收用户输入的给料系统目标作业流量信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征还在于：所述PLC控制单元将皮带机实际作业流量信息与给料系统目标作业流量进行比较，当判断皮带机实际作业流量低于目标作业流量时，所述PLC控制单元输出增加震动给料器的运行速度以及增大料斗门的开度的控制指令；当判断皮带机实际作业流量高于目标作业流量时，所述PLC控制单元输出降低震动给料器的运行速度料、减小料斗门开度程度的控制指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征还在于：所述PLC控制单元通过读取给料机构调节单元所设置的初始参数、并将给料机构检测单元传送的数据进行比较分析得出相应的料流调节方案，具体方式为：

震动给料器运行速度调节方式为：

V_a＝K_a1*(W₀₁-W₀₀)/W₀₀*V_n；

其中：V_a为运行速度调节值，K_a1为速度调节系数，W₀₁为实际作业流量值，W₀₀为目标作业流量值，V_n为额定速度；

料斗门开度调节方式为：

T_a＝K_a1*(W₀₁-W₀₀)/W₀₀*T_n；

其中：T_a为料斗门调节运行时间，K_b1为料斗门调节系数，W₀₁为实际作业流量值，W₀₀为目标作业流量值，T_w为料斗门全行程运行时间，其中PLC控制单元对料流速度的自动控制过程中，震动给料器运行速度调节的优先级高于料斗门开度的调节。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征还在于：所述给料机构检测单元包括地面皮带秤、料斗门位移传感器、给料机构运行状态检测元件和给料系统联锁保护开关；所述地面皮带秤用于检测皮带瞬时物料流量和累计物料流量信息、并将检测到的数据信息通过以太网协议传送至PLC控制单元；所述料斗门位移传感器用于检测料斗门开度信息；所述给料机构运行状态检测元件用于检测料斗门打开和闭合状态；所述给料系统联锁保护开关用于检测分流导板是否处于海侧或陆侧位置。