[发明专利]一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统

说明书

本发明公开了一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统，包括检测料流实际运行状态和流量信息、震动给料器的实际运行速度信息、料斗门开度状况信息以及料斗重量信息的给料机构检测单元；接收所述给料机构检测单元传送的数据信息的PLC控制单元，所述PLC控制单元对接收的数据信息进行分析、对震动给料器的运行速度、料斗门开度大小以及料流速度进行调节并输出对应的指令信息；接收所述PLC控制单元传送的指令信息的给料机构调节单元。该系统可以充分发挥出卸船机给料系统的最大作业能力，同时也降低了堵料、撒料的风险，保证了抓斗卸船机运行的高效性和可靠性。

技术领域

本发明涉及抓斗卸船机控制领域，尤其涉及一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统。

背景技术

抓斗卸船机的起重量、作业循环时间以及给料系统的料流速度控制是决定设备卸船效率的几大重要因素，其中对于给料系统的料流速度的控制往往成为操作人员容易忽视的地方。目前抓斗卸船机给料系统的料流速度均是由司机根据给料系统运行状态手动进行调节，由于人工手动操作的局限性和滞后性，一定程度上限制了抓斗卸船机的最大卸船作业效率，另一方面也使给料系统存在堵料、撒料等风险。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统，具体包括：

检测料流实际运行状态和流量信息、震动给料器的实际运行速度信息、料斗门开度状况信息以及料斗重量信息的给料机构检测单元；

接收所述给料机构检测单元传送的数据信息的PLC控制单元，所述PLC控制单元对接收的数据信息进行分析、对震动给料器的运行速度、料斗门开度大小以及料流速度进行调节并输出对应的指令信息；

接收所述PLC控制单元传送的指令信息的给料机构调节单元，所述给料机构调节单元至少包括HMI面板和司机室联动台操作元件，所述HMI面板用于显示给料系统运行状态，所述司机室联动台操作元件用于接收用户输入的给料系统目标作业流量信息。

进一步的，所述PLC控制单元将皮带机实际作业流量信息与给料系统目标作业流量进行比较，当判断皮带机实际作业流量低于目标作业流量时，所述PLC控制单元输出增加震动给料器的运行速度以及增大料斗门的开度的控制指令；当判断皮带机实际作业流量高于目标作业流量时，所述PLC控制单元输出降低震动给料器的运行速度料、减小料斗门开度程度的控制指令。

进一步的，所述PLC控制单元通过读取给料机构调节单元所设置的初始参数、并将给料机构检测单元传送的数据进行比较分析得出相应的料流调节方案，具体方式为：

震动给料器运行速度调节方式为：

V_a＝K_a1*(W₀₁-W₀₀)/W₀₀*V_n；

其中：V_a为运行速度调节值，K_a1为速度调节系数，W₀₁为实际作业流量值，W₀₀为目标作业流量值，V_n为额定速度；

料斗门开度调节方式为：

T_a＝K_a1*(W₀₁-W₀₀)/W₀₀*T_n；

其中：T_a为料斗门调节运行时间，K_b1为料斗门调节系数，W₀₁为实际作业流量值，W₀₀为目标作业流量值，T_w为料斗门全行程运行时间，其中PLC控制单元对料流速度的自动控制过程中，震动给料器运行速度调节的优先级高于料斗门开度的调节。