[发明专利]一种车辆无线充电系统、车辆以及道路

权利要求书

1.一种车辆无线充电系统，其特征在于，包括

地面原边子系统，实时检测车辆的运行信息，控制车辆下方的供电导轨的启闭；以及

车载副边子系统，接收来自地面原边子系统的供能。

2.根据权利要求1所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述车辆无线充电系统还包括监控中心和云端服务器；

所述地面原边子系统将所述地面原边子系统的运行信息同步发送至监控中心和云端服务器；

所述车载副边子系统将车辆的运行信息发送至监控中心和云端服务器；

所述云端服务器实时显示车辆运行状态；

所述监控中心通过地面原边子系统以及车载副边子系统回传的数据自动进行系统故障诊断，若出现异常情况，则关断地面原边子系统和/或车载副边子系统。

3.根据权利要求1所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述地面原边子系统包括供电导轨和设置在供电导轨两端的雷达模块，所述雷达模块实时检测车辆的运行位置及运行方向。

4.根据权利要求2所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述车载副边子系统包括WPT系统、整车控制器、车载监控板、人机界面、车载雷达、第一通讯模块和第二通讯模块；

所述车载监控板通过人机界面实现WPT系统的显示与控制；

所述整车控制器控制车载副边子系统的运行状态，并获得运行信息；

所述车载雷达实现车辆的位置检测；

所述车载副边子系统通过第一通讯模块与监控中心通讯连接，所述车载副边子系统通过第二通讯模块与云端服务器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述WPT系统还包括进行固定位置磁场检测的车载磁场检测模块、对WPT系统的预定位置进行绝缘检测的车载绝缘模块、对WPT系统预定位置进行温度检测的车载测温系统；

所述车载监控板分别与车载磁场检测模块、车载绝缘模块、车载测温系统通讯连接。

6.根据权利要求5所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述车载磁场检测模块与车载监控板通过ZIGBEE接口对接；

所述车载绝缘模块与车载监控板通过CAN总线对接；

所述车载副边子系统还包括独立电源，所述车载磁场检测模块、车载绝缘模块以及车载监控板通过独立电源进行供电。

7.根据权利要求4所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述车载雷达包括雷达发射模块、雷达接收模块、动态无线供电导轨、切换组件、主控制单元；

所述雷达发射模块、雷达接收模块由射频电路组成，所述雷达发射模块位于车辆前端并在车辆行驶过程中持续发出射频信号；所述雷达接收模块位于动态无线供电导轨的前后两端，当车辆接近供电导轨上方附近时，雷达接收模块接收到供电导轨发出的射频信号并将该信号传输到主控制单元；所述主控制单元对雷达接收模块接收到的信号进行分析和判断，并控制切换组件执行开通与关断动作。

8.根据权利要求4所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述车载副边子系统还包括接收变换器。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的车载副边子系统。

10.一种道路，其特征在于，设置有若干个权利要求1-8任意一项所述的地面原边子系统；所述地面原边子系统包含若干组的发射导轨，所述发射导轨由多段分立导轨单元组成。