[发明专利]对扣式自动拧紧装置

权利要求书

1.对扣式自动拧紧装置，包括基础部件、定位叉部件、对扣部件及拧紧部件，是通过螺栓、螺母连接固定的两个底盘部品件；基础部件包括：固定支架、上限位发号开关组件、上限位组件、气动直线驱动单元顶端固定支架、气动直线驱动单元、销轴、铰接支架、气动直线驱动器下固定支架、限位阻挡缓冲部件下限位发号开关组件、直线滑轨滑块组件、固定板、下限位占位开关感应支架；定位叉部件：包括产品定位叉组件、定位叉固定件、V型固定轨、V型活动轨、推送气缸、螺母；其特征在于：所述的基础部件的固定支架通过底板上的圆孔固定在安装面上，基础部件的上限位发号开关组件与下限位发号开关组件发出固定板所在的位置信号，由控制系统把信号传递给下一个运动环节；上、下限位发号开关由开关支架固定在基础部件的固定支架上；上限位组件固定在固定支架的上端；限位阻挡缓冲部件是固定板向下运动停止位置；所述基础部件的气动直线驱动单元顶端固定支架和气动直线驱动器下固定支架把气动直线驱动器通过螺栓固定在固定支架上；基础部件的气动直线驱动单元驱动固定板上的定位叉部件、对扣部件及拧紧部件上下运动，采用标准无杆气动驱动器，所述基础部件的销轴、铰接支架连接固定板和气动直线驱动单元，直线滑轨由螺钉固定在固定支架上，滑块直接与固定板相联，每根直线滑轨上配置2个滑块，共设置2组，即两根滑轨，4个滑块；4个滑块由螺钉固定在固定板上；

所述定位叉固定件是把定位叉部件连接固定到基础部件的固定扳上，V型固定轨通过螺钉固定到定位叉固定件上，定位叉固定件采用U型槽结构，定位叉固定件的U型侧面各固定一个V型固定轨，所述的V型固定轨共两件；定位叉部件的定位叉组件与V型活动轨连接由螺钉固定；所述定位叉部件采用V型轨导向，螺母将点位叉组件固定到推送气缸的伸出端；

所述的对扣部件，是一种柔性自适应定位螺母及螺母止转机构，包括直线滑轨滑块组件、固定支架（固定组件）、柔性自适应机构、对扣组件支架（活动组件）、对扣螺母定位件、限位阻挡、原位行程开关、开关感应支架、拧紧位行程开关、气缸弹性连接座、气缸固定支架 、推送气缸，其中柔性自适应机构包括推力轴承限位块、定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母、限位组件固定块、锁紧螺母、抗扭矩块、螺纹销；所述对扣部件的直线滑轨滑块组件，直线滑轨通过螺钉固定到基础部件的固定扳上，滑块与固定支架相联，一根滑轨和一个滑块，直线滑轨和滑块的作用是提供一种高精度运动方向，保证对扣部件停止位置准确；所述对扣部件的固定支架为焊接结构，是由两块板垂直对接，增加两块筋板构成，两个垂直板与一个滑块连接，另一个与柔性自适应拧紧机构相联；所述对扣部件的对扣组件支架为活动组件，对扣螺母固定件安装在此对扣组件支架的端部，所述对扣部件的推送气缸，安装在气缸固定支架上，气缸固定架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在固定支架上；所述对扣部件的推送气缸活塞杆伸出对扣部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，避免把被拧紧的产品件压变形在气缸活塞杆的端部增加弹性结构；

所述对扣部件的限位阻挡，安装在基础部件的固定扳上，限位阻挡只在原位设置，拧紧工作位置通过拧紧产品件限位；所述对扣部件的原位行程开关和拧紧行程开关，通过开关感应支架给装置提供一种对扣部件到位信号；

所述对扣部件的柔性自适应机构，是对扣组件（活动组件）相对对扣部件固定支架（固定组件）柔性浮动功能；是由定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母组成；定位销轴一端安装在固定组件上，放置推力轴承限位块，安装推力轴承，轴承的下端面要与固定组件贴合，所述轴承限位块是限制轴承的活动范围，轴承与销轴的直径间隙3mm或者是±1.5mm，此值大小是根据产品件的误差确定；轴承的上端面要与对活动组件定位贴合，在活动组件上表面再放置推力轴承，推力轴承的孔与销轴定位；再次放置的推力轴承上端面要放置带轴承定位槽孔的定位盖板，销轴要伸出定位盖板，销轴的端部带有细牙螺纹，用所述自适应机构的锁紧螺母，锁紧销轴与定位盖板；因此2个锁紧螺母、一个定位销轴、一个推力轴承定位盖板、2个推力轴承、一个推力轴承限位块构成自适应机构的1组浮动单元；所述自适应机构包含3组浮动单元，保证浮动机构更具有柔性功能；所述自适应机构的抗扭矩块，固定在自适应机构的固定件上，活动件的底板具有长槽孔，抗扭矩块的上端要伸出活动件底板上表面，抗扭矩块的作用是承受拧紧反力距，抗扭矩块采用长方体结构，扭矩反力由侧表面承受；所述自适应机构限位组件限位块安装在活动组件上，限位组件固定块安装在自适应机构的固定组件上，在限位组件固定块上有两个螺纹孔，这两个螺纹孔同轴，螺纹孔轴线与限位组件固定块侧表面垂直，在这两个螺纹孔安装调节螺纹销，通过螺纹销可调节活动件和固定件在拧紧垂直方向的浮动范围；

所述拧紧部件包括2套直线滑轨滑块、拧紧部件支撑架、柔性自适应机构、扳手固定板、异形套筒、电动扳手、2套限位阻挡、气缸固定支架、推送气缸、气缸弹性连接座、原位开关、拧紧位置开关；所述拧紧部件直线滑轨滑块，包含2套滑轨、滑块，每套包含一根滑轨和一个滑块，滑轨固定在基础部件的固定扳上，滑块固定在拧紧部件的支撑架上；所述拧紧部件支撑架，安装在滑块上，并与柔性自适应机构相联接；是柔性自适应机构的固定组件；所述拧紧部件的扳手固定板，与柔性自适应机构相连接，是柔性自适应机构的活动组件，电动扳手安装在扳手固定扳上；电动扳手套筒安装在电动扳手端部；所述拧紧部件的柔性自适应机构提供一种电动扳手固定板（活动组件）相对拧紧部件支撑架（固定组件）柔性浮动功能；所述拧紧部件的推送气缸，安装在所述部件的气缸固定支架上，气缸固定支架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在所述部件的支撑架上；所述拧紧部件的推送气缸活塞杆伸出，拧紧部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，在原位和工作位置上都安装限位阻挡，设置位置感应开关发出拧紧部件到位信号；拧紧部件纵向上升采用气动直线驱动器驱动对扣式拧紧部件升起达到拧紧位置；拧紧部件横向运动采用两个气缸驱动，一个气缸驱动拧紧部件，另一个气缸驱动对扣部件；对扣部件和拧紧部件在两个气缸作用下相向运动；在拧紧过程中，电动扳手拧紧的是螺栓侧，对扣件固定在螺母侧，在两个气缸相向推力作用下，螺栓与螺母的端面分别与两个汽车底盘产品连接件表面贴合，为该螺栓螺母拧紧合格提供保障。