[发明专利]对扣式自动拧紧装置

说明书

本发明涉及一种对扣式自动拧紧装置，其特征在于：通过固定支架固定到基础安装面上；基础部件的固定板作用是固定定位叉、对扣及拧紧部件；根据车型数据通过定位叉部件推送气缸推送到该车型要求的位置；气动直线驱动单元作用是驱动定位叉部件、对扣部件、拧紧部件到达产品的拧紧轴线位置，基础部件中的直线滑轨滑块作用是保证定位叉、对扣部件、拧紧部件达到精准位置，偏差±0.05mm，在拧紧过程中对螺母进行止转，进而保证螺栓进给拧紧；拧紧合格数据由扳手控制器，通过控制系统、数据网络系统上传到生产车间的品质系统。其应用范围广，对汽车底盘装配提供自动化解决方案。

技术领域

本发明涉及一种对扣式自动拧紧装置，应用于汽车零部件装配及汽车合装生产线领域。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，汽车装配的生产节拍要求1分钟之内；通过螺栓、螺母连接固定方式需要拧紧的螺栓的同时把螺母固定才能拧紧到合格力矩，这种拧紧方式称为对扣式拧紧；这种拧紧方式要求很高，拧紧螺栓和螺母机构需要具有柔性，才能保证拧紧螺栓扳手与固定螺母件同轴，才能拧紧到合格力矩；以前对扣式拧紧大部分采用手动拧紧，这种拧紧方式已经不适应汽车产业的迅猛发展，实现自动化对扣式拧紧变得刻不容缓。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对扣式柔性自动拧紧装置，是对于汽车件通过螺栓和螺母拧紧固定连接提供的一种柔性自动化解决方案，实现了自动化对扣式拧紧，提高了生产效率，减少人工成本，满足智能制造现代化生产的需要。

本发明的技术方案是这样实现的：对扣式自动拧紧装置，包括基础部件、定位叉部件、对扣部件及拧紧部件，是通过螺栓、螺母连接固定的两个底盘部品件；所述的基础部件包括：固定支架、上限位发号开关组件、上限位组件、气动直线驱动单元顶端固定支架、气动直线驱动单元、销轴、铰接支架、气动直线驱动器下固定支架、限位阻挡缓冲部件下限位发号开关组件、直线滑轨滑块组件、固定板、下限位占位开关感应支架；其特征在于：基础部件提供一种气动滑台功能；基础部件的固定支架通过底板上的圆孔固定在安装面上，基础部件的上限位发号开关组件与下限位发号开关组件发出固定板所在的位置信号，由控制系统把信号传递给下一个运动环节；上、下限位发号开关由开关支架固定在基础部件的固定支架上；所述基础部件的上限位组件是保证固定板向上运动停止准确位置；上限位组件固定在固定支架的上端；所述基础部件的限位阻挡缓冲部件中的缓冲部件对固定板向下运动停止时起到缓冲作用，防止停止时产生巨大冲击力；限位阻挡部件是提供固定板向下运动停止位置；所述基础部件的气动直线驱动单元顶端固定支架和气动直线驱动器下固定支架作用使把气动直线驱动器通过螺栓固定在固定支架上；基础部件的气动直线驱动单元驱动固定板上的定位叉部件、对扣部件及拧紧部件上下运动，采用标准无杆气动驱动器，所述基础部件的销轴、铰接支架连接固定板和气动直线驱动单元，直线滑轨由螺钉固定在固定支架上，滑块直接与固定板相联，每根直线滑轨上配置2个滑块，共设置2组，即两根滑轨，4个滑块；4个滑块由螺钉固定在固定板上；

所述的定位叉部件：包括产品定位叉组件、定位叉固定件、V型固定轨、V型活动轨、推送气缸、螺母；所述定位叉固定件是把定位叉部件连接固定到基础部件的固定扳上，V型固定轨通过螺钉固定到定位叉固定件上，定位叉固定件采用U型槽结构，定位叉固定件的U型侧面各固定一个V型固定轨，所述的V型固定轨共两件；定位叉部件的定位叉组件与V型活动轨连接由螺钉固定；所述定位叉部件采用V型轨导向，螺母将点位叉组件固定到推送气缸的伸出端；