[发明专利]一种侦察机承载机构的工作方法在审
申请号: | 202011636762.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN113148150A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李丹;杨宇航;刘桂 | 申请(专利权)人: | 大连大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 毕进 |
地址: | 116622 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 侦察机 承载 机构 工作 方法 | ||
1.一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,包括:
打开侦察机舱的舱盖;
执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转,驱动电机b驱动第二层桨叶旋转,两层桨叶相向旋转;
空气从公共涵道进气口吸入,分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中,再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出,从而为侦察机单体提供飞行的升力;
执行完任务后,微型侦察机单体回到对应的限位槽中,合上舱盖等待下一次侦察任务。
2.根据权利要求1所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,4个微型侦察机单体搭载有不同侦查功能的信息采集模块,进而实现不同的侦查功能。
3.根据权利要求1所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,所述承载机构包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱,所述侦察机舱安装在腕带外圈上,所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中,实现停放。
4.根据权利要求3所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,所述侦查机舱包括舱盖、舱体、限位槽,所述限位槽位于舱体内部,所述舱体固定安装在腕带外圈上,所述舱盖一侧与舱体一侧铰接。
5.根据权利要求4所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,所述舱体中设有4个限位槽,每个限位槽中均存放有微型侦察机单体。
6.根据权利要求3所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,所述微型侦察机单体包括两组对称设置的涵道、公共涵道进气口、涵道出气口、第一层桨叶、驱动电机a、驱动电机b、第二层桨叶、分流板、信息采集模块,所述涵道顶部均与公共涵道底部连通,所述公共涵道顶部设置一个公共涵道进气口,所述涵道出气口设置在相应涵道底部,方向垂直向下;在公共涵道内设有驱动电机a、驱动电机b,所述驱动电机a与第一层桨叶相连,所述驱动电机b与第二层桨叶相连,所述第一层桨叶位于第二层桨叶上方,在公共涵道下方安装有分流板,所述分流板位于每个涵道入口处,在所述涵道围成的容纳腔中安装有信息采集模块。
7.根据权利要求6所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,驱动电机a驱动第一层桨叶旋转,驱动电机b驱动第二层桨叶旋转,两层桨叶相向旋转以抵消旋转带来的扭矩。
8.根据权利要求7所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,通过第一层桨叶、第二层桨叶的旋转,使得空气从公共涵道进气口被吸入,分流板将高速流动的空气分配到4个涵道中,再通过4个涵道出气口将空气垂直向下喷出,从而为侦察机单体提供飞行的升力。
9.根据权利要求5所述一种侦察机承载机构的工作方法,其特征在于,4个涵道以公共涵道为中心圆周布置,相邻涵道之间夹角为90度。
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