[发明专利]一种侦察机承载机构的工作方法

说明书

本发明公开了一种侦察机承载机构的工作方法，包括：打开侦察机舱的舱盖；执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中，再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一次侦察任务。在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。利用智能控制实现单体作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足智能化作战的需要。

技术领域

本发明涉及无人飞行器与侦察设备领域，具体涉及一种侦察机承载机构的 工作方法。

背景技术

21世纪的今天，信息化、智能化作战已成为不可逆转的趋势，作为侦察卫 星、载人侦察机的重要补充和增强手段的无人侦察机必将在未来作战中扮演重 要角色。目前，侦察机多为大型无人侦察机，飞行高度高、航程远。但是针对 小空间、密闭环境、灌木丛等复杂环境的勘查设备较为空缺。而在这种环境中 对无人侦察机的性能要求更高，需要其穿过性好、噪声尽量小甚至是无声的、 便携性好等。

发明内容

本发明目的是提供一种侦察机承载机构的工作方法，其使用的承载机构外 形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时不同单体 搭载不同功能模块，实现相应的侦察功能，通过桨叶和电机实现飞行，从而执 行侦察任务。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种侦察机承载机构的工作方法， 包括：

打开侦察机舱的舱盖；

执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b 驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；

空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中， 再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；

执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一 次侦察任务。

进一步的，4个微型侦察机单体搭载有不同侦查功能的信息采集模块，进而 实现不同的侦查功能。

一种实施上述方法的承载机构，所述承载机构包括腕带、用于存放微型侦 察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所 述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。

进一步的，所述侦查机舱包括舱盖、舱体、限位槽，所述限位槽位于舱体 内部，所述舱体固定安装在腕带外圈上，所述舱盖一侧与舱体一侧铰接。

进一步的，所述舱体中设有4个限位槽，每个限位槽中均存放有微型侦察 机单体。

进一步的，所述微型侦察机单体包括两组对称设置的涵道、公共涵道进气 口、涵道出气口、第一层桨叶、驱动电机a、驱动电机b、第二层桨叶、分流板、 信息采集模块，所述涵道顶部均与公共涵道底部连通，所述公共涵道顶部设置 一个公共涵道进气口，所述涵道出气口设置在相应涵道底部，方向垂直向下； 在公共涵道内设有驱动电机a、驱动电机b，所述驱动电机a与第一层桨叶相连， 所述驱动电机b与第二层桨叶相连，所述第一层桨叶位于第二层桨叶上方，在 公共涵道下方安装有分流板，所述分流板位于每个涵道入口处，在所述涵道围 成的容纳腔中安装有信息采集模块。

进一步的，驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶 旋转，两层桨叶相向旋转以抵消旋转带来的扭矩。

更进一步的，通过第一层桨叶、第二层桨叶的旋转，使得空气从公共涵道 进气口被吸入，分流板将高速流动的空气分配到4个涵道中，再通过4个涵道 出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力。