[发明专利]充换电系统和方法

权利要求书

1.一种充换电系统，其特征在于，包括：

侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；

吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。

2.如权利要求1所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括沿第一方向延伸的侧移轨道，所述平台架移动地连接于所述侧移轨道以沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括侧移模组，所述侧移模组包括基座、侧移电机和侧移轮，所述基座连接于所述平台架，所述侧移轮转动地连接于所述基座并且位于所述侧移轨道上，所述侧移电机连接于所述侧移轮，用于带动所述侧移轮沿所述侧移轨道转动以驱动所述平台架整体侧移。

4.如权利要求3所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括充电机、充电架和充电接口，所述充电架设于所述平台架，所述充电接口设于所述充电架并且连接所述充电机，在所述电池箱放置于所述充电架时，所述充电接口对接于所述电池箱的接口，使得所述充电机通过所述充电接口向所述电池箱充电。

5.如权利要求4所述的充换电系统，其特征在于，所述充电架包括导向柱，用于导引所述电池箱放置于所述充电架。

6.如权利要求1所述的充换电系统，其特征在于，所述吊装机构还包括吊装轨道和行走机构，所述吊装轨道沿第二方向延伸；所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机，所述行走座连接于所述移动架，所述行走轮转动地连接于所述移动架并且与所述吊装轨道接触，所述行走电机连接于所述行走轮，用于带动所述行走轮沿所述吊装轨道移动以带动所述移动架沿所述第二方向移动。

7.如权利要求6所述的充换电系统，其特征在于，所述吊装机构还包括提升部件，所述提升部件包括：

提升电机，设于所述移动架；

一对第一提升轮和第一提升链，所述一对第一提升轮沿水平方向排列并转动地连接于所述移动架，所述第一提升链绕过所述一对第一提升轮并且沿水平方向延伸，所述一对第一提升轮至少之一连接于所述提升电机，用于在所述提升电机的驱动下转动以带动所述第一提升链沿水平方向移动；

第二提升轮和第二提升链，所述第二提升轮转动地连接于所述移动架，所述第二提升链的一端连接于所述抓取机构，另外一端沿竖直方向延伸绕过所述第二提升轮连接于所述第一提升链，用于在所述第一提升链移动时，带动所述抓取机构沿竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的充换电系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取架和伸缩部件，所述抓取架连接于所述第二提升链；所述伸缩部件包括伸缩电机和插销，所述插销移动地连接于所述抓取架，并且端部设有齿条；所述伸缩电机通过齿轮与所述齿条啮合以驱动所述插销伸入所述电池箱的卡孔内以连接所述电池箱或者从所述卡孔内缩回以放置所述电池箱。

9.一种充换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

吊装机构的移动架通过行走机构移动至车辆的上方，并且提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动使得所述抓取机构与所述车辆的电池箱接触并卡接所述电池箱；

侧移平台带动电池架整体沿第一方向侧移，使得所述侧移平台的目标位置处于所述吊装机构的抓取范围内；

所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动，以及所述行走机构带动所述移动架沿第二方向移动，以将所述电池箱从所述车辆移动至所述电池架的目标位置。

10.如权利要求9所述的充换电方法，其特征在于，还包括：

所述侧移平台带动电池架上的电池箱整体沿第一方向侧移，使得所述侧移平台上的目标电池箱处于所述吊装机构的抓取范围内；

所述移动架沿第一方向和/或第二方向移动，使得所述抓取机构位于所述目标电池箱的上方，所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动使得所述抓取机构与所述目标电池箱接触并卡接所述目标电池箱；

所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动，以及所述行走机构带动所述移动架沿第二方向移动，以将所述目标电池箱从所述电池架移动至所述车辆。