[发明专利]充换电系统和方法

说明书

本发明涉及充换电系统和方法，充换电系统包括：侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。上述的充换电系统和方法通过侧移平台的目标电池箱所在的平台架整体侧移实现目标电池箱被移动至抓取机构的下方以被抓取，其他平台架整体侧移以为目标电池箱形成移动通道，实现目标电池箱的快速移动，从而可以提高换电效率。

技术领域

本发明属于充换电设备领域，尤其是一种充换电系统和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着新能源汽车的发展，电动汽车身影从最初单一的乘用车逐渐发散到各个领域、种类车辆，例如工程车辆、特种车辆。重卡也是众多油改电的车辆类别之一，而更换电池模式作为电动车辆补充能源的主要模式之一，也得到了很大的发展。

现有的电池后背式重卡的充换电系统主要为吊装换电模式，将充电储存区域设置于车辆停车区域一侧，换电机器人设置于充电储存区域和车辆停车区域上方，换电机器人在充电储存区域和车辆停车区域上方平面自由运动，换电机器人在搬运电池时的最低高度需要完全高于还在充电架上的电池。

由于换电机器人在搬运电池箱时，需要将电池箱的高度提升至其他电池箱的上方，即提升的最低高度需要完全高于还在充电架上的电池箱，所以换电机器人的升降行程很大，导致换电时间增加，效率降低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种充换电系统和方法，以提高换电效率。

一种充换电系统，包括：

侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；

吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。

优选地，所述侧移平台还包括沿第一方向延伸的侧移轨道，所述平台架移动地连接于所述侧移轨道以沿所述第一方向移动。

优选地，所述侧移平台还包括侧移模组，所述侧移模组包括基座、侧移电机和侧移轮，所述基座连接于所述平台架，所述侧移轮转动地连接于所述基座并且位于所述侧移轨道上，所述侧移电机连接于所述侧移轮，用于带动所述侧移轮沿所述侧移轨道转动以驱动所述平台架整体侧移。

优选地，所述侧移平台还包括充电机、充电架和充电接口，所述充电架设于所述平台架，所述充电接口设于所述充电架并且连接所述充电机，在所述电池箱放置于所述充电架时，所述充电接口对接于所述电池箱的接口，使得所述充电机通过所述充电接口向所述电池箱充电。

优选地，所述充电架包括导向柱，用于导引所述电池箱放置于所述充电架。

优选地，所述吊装机构还包括吊装轨道和行走机构，所述吊装轨道沿第二方向延伸；所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机，所述行走座连接于所述移动架，所述行走轮转动地连接于所述移动架并且与所述吊装轨道接触，所述行走电机连接于所述行走轮，用于带动所述行走轮沿所述吊装轨道移动以带动所述移动架沿所述第二方向移动。

优选地，所述吊装机构还包括提升部件，所述提升部件包括：

提升电机，设于所述移动架；