[发明专利]一种智能交互绘图机器人在审
申请号: | 202011637137.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112659131A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 肖利群;黄莉;颜靖柯 | 申请(专利权)人: | 四川工商学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 620000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 交互 绘图 机器人 | ||
1.一种智能交互绘图机器人,包括机器人和AGV小车,所述机器人安装在AGV小车上,机器人内部设置电气元件,机器人设置有电源开关按键(101),AGV小车内有信号接收模块,其特征在于:所述电气元件包括电源模块、图像识别模块、机器人控制模块、存储模块、现实增强模块和通信模块;
所述存储模块、图像识别模块和通信模块分别连接到机器人控制模块;所述存储模块内存储绘画教学视频;电源模块连接到机器人控制模块的供电端;图像识别模块用于识别用户传输的图片,通信模块用于数据传输;
所述机器人外部安装有光电传感器(104)和投影射灯(105),投影射灯(105)用于投影存储模块内存储的绘画教学视频;光电传感器(104)连接到机器人控制模块,光电传感器(104)用于检测路径障碍物,投影射灯(105)通过现实增强模块连接到机器人控制模块的视频输出端。
2.根据权利要求1所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述机器人背部设置凹槽,凹槽内插有笔(106)。
3.根据权利要求1所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述光电传感器(104)设置有2个,左右对称安装在所述机器人前胸位置。
4.根据权利要求3所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述投影射灯(105)安装在2个所述光电传感器(104)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述通信模块采用蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述机器人上还安装有电源指示灯(103),电源指示灯(103)连接到所述机器人控制模块。
7.根据权利要求6所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述电源指示灯(103)为2个,2个电源指示灯(103)左右对称安装在所述机器人面部。
8.根据权利要求1所述的一种智能交互绘图机器人,其特征在于:所述机器人的头部的两侧分别安装有一个音箱(102),所述音箱(102)连接到机器人控制模块的音频输出端。
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