[发明专利]一种智能交互绘图机器人

说明书

本发明公开了一种智能交互绘图机器人，涉及智能机器人领域，目的是实现结构简单且部署便捷的交互机器人，内部电气元件包括电源模块、图像识别模块、机器人控制模块、存储模块、现实增强模块和通信模块；存储模块、图像识别模块和通信模块分别连接到机器人控制模块的I/O端口；存储模块内存储绘画教学视频；电源模块连接到机器人控制模块；机器人外部安装有光电传感器和投影射灯，投影射灯用于投影存储模块内存储的绘画教学视频；光电传感器连接到机器人控制模块的I/O端口，投影射灯通过现实增强模块连接到机器人控制模块的视频输出端，实现了一种交互方便，结构简单，成本低的交互绘图机器人。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能交互绘图机器人。

背景技术

随着AI的迅猛发展和人们生活质量的不断提升，展览展示向着多样化、多元化、智能化，并与艺术相结合的新模式发展。特别是小朋友的玩具，传统的玩具已不能满足当代展览展示的复杂需求，而融入信息交互、虚拟现实的多媒体展示方式给了展示空间设计的新视角和切入点。

近年来，以多点触控和互动投影和智能应用为代表的交互展示系统和智能音响，多点触控和互动投影和智能音响使体验者在操控虚拟影像的同时参与其中并与之互动，具有参与性强、展示内容丰富，形式新颖等特点得到广泛应用。典型的系统包括互动投影桌和智能音响等，但这些产品均存在价格高、定制及扩展支持不足等特点。

现有的机器人多种多样，大多都是应用于工业生产中，减轻工人的工作负担，提高工作效率，而在绘画行业中，因绘画较为精密对机器的各项要求较高，因此，传统的绘画机器人大多结构都比较复杂，定位误差较大，随着数字媒体显示与交互技术的发展对智能交互绘图机器人研究及应用尚未见到。为解决上述难题，设计一种部署便捷，成本低廉，适应性强的智能交互绘图机器人成为必要。

发明内容

本发明公开了一种智能交互绘图机器人，目的是实现结构简单且部署便捷的交互机器人。

为了解决上述问题，本发明采用了以下技术方案：

一种智能交互绘图机器人，包括机器人和AGV小车，所述机器人安装在AGV小车上，机器人内部设置电气元件，机器人设置有电源开关按键，AGV小车内有信号接收模块，所述电气元件包括电源模块、图像识别模块、机器人控制模块、存储模块、现实增强模块和通信模块；

所述存储模块、图像识别模块和通信模块分别连接到机器人控制模块的I/O端口；所述存储模块内存储绘画教学视频；电源模块连接到机器人控制模块的供电端；图像识别模块用于识别用户传输的图片，通信模块用于数据传输；

所述机器人外部安装有光电传感器和投影射灯，投影射灯用于投影存储模块内存储的绘画教学视频；光电传感器连接到机器人控制模块的I/O端口，光电传感器用于检测路径障碍物，投影射灯通过现实增强模块连接到机器人控制模块的视频输出端。

优选地，所述机器人背部设置凹槽，凹槽内插有笔。

优选地，所述光电传感器设置有2个，左右对称安装在所述机器人前胸位置。

优选地，所述投影射灯安装在2个所述光电传感器的下方。

优选地，所述通信模块采用蓝牙模块。

优选地，所述机器人上还安装有电源指示灯，电源指示灯连接到所述机器人控制模块。

优选地，所述电源指示灯为2个，2个电源指示灯左右对称安装在所述机器人面部。

优选地，所述机器人的头部的两侧分别安装有一个音箱，所述音箱连接到机器人控制模块的音频输出端。