[发明专利]一种终端动态定位精度计算方法及系统有效
申请号: | 202011637150.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112857396B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 黄正;许锐;边少君;陈长春;周武智 | 申请(专利权)人: | 南斗六星系统集成有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01S19/23;G01S19/40 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 终端 动态 定位 精度 计算方法 系统 | ||
1.一种终端动态定位精度计算方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,将终端定位天线固定在车辆顶部;
步骤2,使车辆沿规划路线重复行驶多次,每行驶一次,基于终端定位天线定位得到一条车辆行驶的轨迹线,从而得到多条轨迹线,并全部显示在地图上;
步骤3,选定地图上原有的距离轨迹线最近的一条线作为标准线;
步骤4,分别计算每条轨迹线上点到标准线距离的标准差,得到多个标准差,基于得到的多个标准差计算标准差平均值,即为终端动态定位精度。
2.根据权利要求1所述的终端动态定位精度计算方法,其特征在于,步骤4中,分别计算每条轨迹线上点到标准线距离的标准差具体为:结合屏幕尺工具,分别计算每条轨迹线上的点距离标准线的距离,取每条轨迹线上足够多的点到标准线的距离,利用EXCEL中函数STDEVP计算得出每条轨迹线上点到标准线距离的标准差。
3.根据权利要求2所述的终端动态定位精度计算方法,其特征在于,计算轨迹线上的点到标准线的距离具体为:以轨迹线上的某一点为直角顶点分别向上和向右延伸,并分别与标准线交叉,用屏幕坐标尺分别取与标准线交叉的两个顶点,分别命名为短边顶点A和长边顶点B,所述轨迹线上的某一点与短边顶点A、长边顶点B构成直角三角形的三个顶点,由于地图上任意一点的经纬度通过地图工具直接读出,已知直角三角形三个顶点的经纬度,求出直角三角形三条边的长度,再求出斜边上的高,所述斜边上的高即为轨迹点到标准线的距离。
4.根据权利要求1所述的终端动态定位精度计算方法,其特征在于,步骤2中,所述车辆每次行驶的路线均一致,规避人为误差,每次行驶后,将行驶的定位轨迹线传到平台服务器。
5.一种终端动态定位精度计算系统,其特征在于,所述系统包括终端定位天线、轨迹线获取单元、标准线选取单元和计算单元;
所述终端定位天线固定在车辆顶部,用于定位车辆的实时位置;
所述轨迹线获取单元用于在车辆沿规划路线行驶时,基于终端定位天线实时定位得到车辆行驶的轨迹线,使车辆沿规划路线重复行驶多次,从而得到多条轨迹线,并全部显示在地图上;
所述标准线选取单元用于选定地图上原有的距离轨迹线最近的一条线作为标准线;
所述计算单元用于计算每条轨迹线上点到标准线距离的标准差,得到多个标准差,基于得到的多个标准差计算标准差平均值,即为终端动态定位精度。
6.根据权利要求5所述的终端动态定位精度计算系统,其特征在于,计算每条轨迹线上点到标准线距离的标准差具体为:结合屏幕尺工具,分别计算每条轨迹线上的点距离标准线的距离,取每条轨迹线上足够多的点到标准线的距离,利用EXCEL中函数STDEVP计算得出每条轨迹线上点到标准线距离的标准差。
7.根据权利要求6所述的终端动态定位精度计算系统,其特征在于,计算轨迹线上的点到标准线的距离具体为:以轨迹线上的某一点为直角顶点分别向上和向右延伸,并分别与标准线交叉,用屏幕坐标尺分别取与标准线交叉的两个顶点,分别命名为短边顶点A和长边顶点B,所述轨迹线上的某一点与短边顶点A、长边顶点B构成直角三角形的三个顶点,由于地图上任意一点的经纬度通过地图工具直接读出,已知直角三角形三个顶点的经纬度,求出直角三角形三条边的长度,再求出斜边上的高,所述斜边上的高即为轨迹点到标准线的距离。
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