[发明专利]一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构

权利要求书

1.一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，

包括货叉伸缩机构（1）、框架（2）、升降机构（3）、底座（4）、斜撑（5）和输送机构（6）；

货叉伸缩机构（1）安装于框架（2）之上，底座（4）上方，由升降机构（3）连接框架（2）与底座（4），升降机构（3）实现（2）框架和货叉伸缩机构（1）的升降功能；

升降机构（3）安装于此底座（4）上；斜撑（5）侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构（6）上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。

2.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，

所述货叉伸缩机构（1）包括下叉（1.1）、中叉（1.2）、上叉（1.3）、伸缩驱动电机（1.4）、联轴器（1.5）、主动链轮（1.6）、从动链轮（1.7）及传动链条（1.8）；

所述下叉（1.1）上设置有轨道，中叉（1.2）前部可滑动的设置在下叉的轨道上，中叉（1.2）后部插入式连接在上叉（1.3）内壁，下叉（1.1）、中叉（1.2）、上叉（1.3）形成一列货叉，另一列货叉平行于这一列设置，两列货叉之间通过联轴器（1.5）连接，一列货叉上设置有伸缩驱动电机（1.4），伸缩驱动电机的输出轴与主动链轮（1.6）连接驱动，主动链轮（1.6）与从动链轮（1.7）通过传动链条（1.8）连接传动，从动链轮（1.7）与联轴器（1.5）连接，联轴器（1.5）与齿轮（1.9）连接又将两根货叉同步连接起来，齿轮与货叉上齿条（1.10）连接配合实现货叉伸缩功能。

3.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，

升降机构（3）包括第一曲轴组（3.1）、第二曲轴组（3.2）、升降导向装置（3.3）、曲柄装置（3.4）、第一链轮（3.5）、第二链轮（3.6）、主动链轮（3.7）、驱动电机（3.8）、传动链条（3.9）和升降支撑（3.10）；

所述第一曲轴组（3.1）和第二曲轴组（3.2）对称分布在驱动电机（3.8）的左右两侧，驱动电机（3.8）的输出轴与主动链轮（3.7）连接驱动，所述主动链轮分别与两个曲轴组通过传动链条（3.9）连接，两个曲轴组上分别与一套链轮组连接，链轮组包括第一链轮（3.5）、第二链轮（3.6），链轮组与曲柄装置（3.4）连接，曲柄装置（3.4）与升降支撑（3.10）连接同步运动，升降导向装置（3.3）设置在升降支撑外侧用于升降支撑的垂直导向。

4.如权利要求1所述的一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，

所述斜撑（5）包括两侧对称设置的斜撑杆（5.1），和连接两侧斜撑杆的连接杆（5.2），连接杆包括两跟，且所述斜撑杆头部就有支撑头（5.3）；斜撑杆（5.1）和连接杆联合围成矩形结构。