[发明专利]一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构

说明书

本发明涉及一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，包括货叉伸缩机构、框架、升降机构、底座、斜撑和输送机构；货叉伸缩机构安装于框架之上，底座上方，由升降机构连接框架与底座，升降机构实现框架和货叉伸缩机构的升降功能；升降机构安装于此底座上；斜撑侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。本合盘机构动作流程简单，整体稳定性高，完美解决了库前重载合盘功能。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体为一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构。

背景技术

输送线大多只兼容一种托盘，但客户实际有多种货物和托盘在使用，需在输送线体上完成货物小托盘与大托盘的合盘，后进入堆垛机完成入库作业；所以需要该发明的出现，以满足不同货物小托盘叠放到大托盘上的合盘工作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种完成输送线子托盘加货物与母托盘合盘；现在的自动化立体仓库输送线上，对于合盘及带货合盘暂无合适的设备出现，该发明的出现，补足了这一功能空缺。

具体地，按照本发明的技术方案，一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构，其特征在于，

包括货叉伸缩机构、框架、升降机构、底座、斜撑和输送机构；

货叉伸缩机构安装于框架）之上，底座上方，由升降机构连接框架与底座，升降机构实现框架和货叉伸缩机构的升降功能；

升降机构安装于此底座上；斜撑侧向支撑式装配在底座侧面，工件置于输送机构上，所述输送机构设置在货叉伸缩机构的送料方向。

进步一地，所述货叉伸缩机构包括下叉、中叉、上叉、伸缩驱动电机、联轴器、主动链轮、从动链轮及传动链条；

所述下叉上设置有轨道，中叉前部可滑动的设置在下叉的轨道上，中叉后部插入式连接在上叉内壁，下叉、中叉、上叉形成一列货叉，另一列货叉平行于这一列设置，两列货叉之间通过联轴器连接，一列货叉上设置有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴与主动链轮连接驱动，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接传动，从动链轮与联轴器连接，联轴器与齿轮连接又将两根货叉同步连接起来，齿轮与货叉上齿条连接配合实现货叉伸缩功能。

进步一地，升降机构包括第一曲轴组、第二曲轴组、升降导向装置、曲柄装置、第一链轮、第二链轮、主动链轮、驱动电机、传动链条和升降支撑；

所述第一曲轴组和第二曲轴组对称分布在驱动电机的左右两侧，驱动电机的输出轴与主动链轮连接驱动，所述主动链轮分别与两个曲轴组通过传动链条连接，两个曲轴组上分别与一套链轮组连接，链轮组包括第一链轮、第二链轮，链轮组与曲柄装置连接，曲柄装置与升降支撑连接同步运动，升降导向装置设置在升降支撑外侧用于升降支撑的垂直导向。

进步一地，所述斜撑包括两侧对称设置的斜撑杆，和连接两侧斜撑杆的连接杆，连接杆包括两跟，且所述斜撑杆头部就有支撑头；斜撑杆和连接杆联合围成矩形结构。

本发明的有益效果在于：

自动化立体仓库库前输送合盘功能的开发拓展，实现多种托盘和货物重载叠加合盘到另统一托盘上，该发明可连同货物+货物载体（托盘）一起重载合盘（1500kg），动作流程简单，整体稳定性高，完美解决了库前重载合盘功能。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明左视图。

图3为本发明货叉伸缩机构的示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为框架的示意图。

图6为本发明升降机构的主视图。

图7为本发明升降机构的左视图。

图8为本发明底座的示意图。