[发明专利]带视觉检测功能的SOG系统及其变位机的控制方法

权利要求书

1.一种带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，包括变位机、PLC、AI摄像头、电动螺丝刀、APP客户端和Web服务端；所述PLC控制变位机调整姿态；所述AI摄像头和电动螺丝刀采集并反馈工作状态信息；所述Web服务端预设并存储产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件；所述APP客户端接收Web服务端发送的当前产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件，并传递给PLC。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述AI摄像机采集工作状态的图像信息，包括配件安装状态与配件的安装位置，并将图像信息传递至APP客户端。

3.根据权利要求2所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述APP客户端包括对采集图像进行分类处理并划分目标区域的图像分析处理系统。

4.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述APP客户端还包括展示产品生产步骤的作业指导模块。

5.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述生产步骤包括一个步骤对应一个姿态或一个步骤对应多个姿态。

6.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述APP客户端通过USB与AI摄像机连接；APP客户端通过有线或无线网络与Web服务端连接。

7.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述电动螺丝刀检测螺丝拧装状态并向PLC输出OK/NG信号。

8.根据权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统，其特征在于，所述姿态切换条件包括接受到预设定量的OK信号和/或图像信息中配件安装完成且安装位置正确。

9.根据如权利要求1所述的带视觉检测功能的SOG系统的变位机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)生产开始前，管理员通过Web服务器，预先配置产品生产所需步骤、步骤中包括的变位机姿态和变位机姿态的切换条件；

b)步骤开始前，APP客户端从Web服务器中获取当前产品生产所需步骤、步骤中包括的变位机姿态和变位机姿态的切换条件，并将变位机姿态和姿态切换条件信息发送至PLC；

c)将AI摄像头采集到图像工作信息，经由APP客户端图像分析处理，判断当前工作状态后将工作状态信息传递至PLC，电动螺丝刀向PLC输出OK/NG信号传递工作状态信息；

d)当PLC接收到的工作状态信息满足姿态切换条件后，控制变位机执行姿态切换；

e)当此步骤对应姿态切换全部完成后，进入下一个步骤。