[发明专利]带视觉检测功能的SOG系统及其变位机的控制方法

说明书

本发明公开了一种带视觉检测功能的SOG系统，包括变位机、PLC、AI摄像头、电动螺丝刀、APP客户端和Web服务端；PLC控制变位机调整姿态；AI摄像头和电动螺丝刀采集并反馈工作状态信息；Web服务端预设并存储产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件；APP客户端接收并向PLC传递Web服务端发送的当前产品的生产步骤的姿态和姿态切换条件；本发明还公开了此系统对应的变位机控制方法，根据采集到的工作信息判定工作状态，根据姿态切换条件决定变位机姿态的切换与否。本发明生产过程中智能化、自动化切换，降低人工操作成本、误差率低、操作简洁且增加了加工过程中变位机姿态变换的可能，避免了装配作业中需要人工切换装配姿态的问题。

技术领域

本发明涉及一种带视觉检测功能的SOG系统及其变位机控制方法，属于SOG智能制造加工领域。

背景技术

在目前的智能制造加工领域，针对小批量、多品种需要经常更换生产工艺，或具有大量不规则部件的产品，无法实现由机器人作业的自动化生产，必须采用人工装配的生产方式。为了实现人工装配的数字化、智能化，使人工装配达到自动化生产的标准，设计出一套SOG(Standard Operation Guidance，标准作业指导)系统。该系统是操作工人在工作时使用的作业指导、纠错系统，通过软硬件结合的方式对操作工人进行生产作业指导，将人的柔性与设备的标准化相结合，使人工装配的产品达到与机器人自动化生产相同的标准与良品率。

目前，产品生产的工艺即包含的步骤复杂众多，不同步骤之间，甚至同一步骤之内都包括有多种不同的装配姿态，当工人在SOG作业台上进行加工生产作业时，需要频繁的改变产品的装配姿态，以实现完整的装配工作。但目前对于产品姿态的调整手段，大都是人工从外部通过控制按钮控制变位机姿态变化，人工操作具有随机性且易产生失误，同时，人工切换装配姿态不能与产品生产的步骤紧密关联，整个施工的流程延长，增加了施工的时间成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的之一在于在提供一种自动调整产品生产装配姿态、作业关联紧密、带视觉检测功能的SOG系统，本发明的另一目的在于提供一种带视觉检测功能的SOG系统的变位机的控制方法。

技术方案：本发明的一种带视觉检测功能的SOG系统，包括变位机、PLC、AI摄像头、电动螺丝刀、APP客户端和Web服务端；所述PLC控制变位机调整姿态；所述AI摄像头和电动螺丝刀采集并反馈工作状态信息；所述Web服务端预设并存储产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件；所述APP客户端接收并向PLC传递Web服务端发送的当前产品的生产步骤的姿态和姿态切换条件。

所述AI摄像机采集工作状态的图像信息，包括配件安装状态与配件的安装位置，并将图像信息传递至APP客户端。

进一步的，所述APP客户端包括图像分析处理系统，图像分析处理系统对采集图像进行分类处理并划分目标区域。

进一步的，所述APP客户端还包括展示产品生产步骤的作业指导模块，操作人员可根据展示的生产步骤按标准完成组装作业。

所述生产步骤包括一个步骤对应一个姿态或一个步骤对应多个姿态，即步骤之间也可能存在着姿态的切换。

所述APP客户端通过USB与AI摄像机连接；APP客户端通过有线或无线网络与Web服务端连接。

所述电动螺丝刀检测螺丝拧装状态并向PLC输出OK/NG信号，分别为代表拧装完成的OK信号和拧装中断的NG信号。

所述姿态切换条件包括接受到预设定量的OK信号和/或图像信息中配件安装完成且安装位置正确。

所述带视觉检测功能的SOG系统的变位机的控制方法，包括以下步骤：

a)生产开始前，管理员通过Web服务器，预先配置产品生产所需步骤、步骤中包括的变位机姿态和变位机姿态的切换条件；