[发明专利]一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头

权利要求书

1.一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：包括阶梯式鞍座(1)、阶梯式滑枕主轴箱(2)、电机支座(3)、驱动机构一(4)、驱动机构二(5)、机械主轴(6)和滑动部(7)，所述的阶梯式鞍座(1)与阶梯式滑枕主轴箱(2)通过多个竖直的滑动部(7)相连，所述的多个滑动部(7)设置在不同的平面上，所述的阶梯式滑枕主轴箱(2)通过滑动部(7)能够在所述的阶梯式鞍座(1)上上下滑动，所述的电机支座(3)固定在滑枕主轴箱(21)远离阶梯式鞍座(1)的一个侧面上，所述的阶梯式鞍座(1)在远离阶梯式滑枕主轴箱(2)的一侧设成上凸下凹阶梯式的两个平面，上下两个平面上分别左右安装两块滑块一(8)；

所述的机械主轴(6)包括本体(61)和转轴(62)，所述的转轴(62)通过轴承与本体(61)连接，即能在本体(61)中转动，所述的本体(61)固定在阶梯式滑枕主轴箱(2)上，所述的转轴(62)底部设有刀柄(9)；

所述的驱动机构一(4)设置在所述的阶梯式鞍座(1)内，并与阶梯式滑枕主轴箱(2)相连，其能驱动阶梯式滑枕主轴箱(2)沿着滑动部(7)在阶梯式鞍座(1)一侧上下运动；

所述的驱动机构二(5)设置在电机支座(3)上，并与转轴(62)相连，其能驱动转轴(62)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的驱动机构一(4)包括从上到下依次连接的AC绝对值伺服电机(41)、精密行星齿轮减速机(42)、双膜片刚性联轴器(43)和丝杠(44)，所述的精密行星齿轮减速机(42)通过传动座(45)固定在阶梯式鞍座(1)的顶部，所述的丝杠(44)上下两端分别穿过传动座(45)和BK固定座(47)，并与传动座(45)和BK固定座(47)通过转动部(46)转动相连，所述的BK固定座(47)固定在所述的阶梯式鞍座(1)下端，所述的丝杠(44)能够在传动座(45)和BK固定座(47)中转动；

所述的丝杠(44)在传动座(45)和BK固定座(47)之间还穿过滚珠螺母(48)，所述的滚珠螺母(48)固定在带凹槽的螺母座(49)的凹槽内，所述的螺母座(49)上端面设在所述的阶梯式滑枕主轴箱(2)背面上。

3.根据权利要求2所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的转动部(46)为滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母，所述的传动座(45)和BK固定座(47)内腔均布置两个滚珠丝杆专用轴承和一个径向锁紧螺母，所述的所述的丝杠(44)能够在滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母中转动。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的驱动机构二(5)为皮带传送机构，包括异步伺服主轴电机(51)、同步轮一(52)、同步轮二(53)和同步带(54)，所述的异步伺服主轴电机(51)底座设置在所述的电机支座(3)上；

所述的同步轮一(52)设置在异步伺服主轴电机(51)输出轴上，所述的同步轮二(53)设置在转轴(62)上，所述的同步带(54)连接同步轮一(52)和同步轮二(53)。

5.根据权利要求4所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述的皮带传送机构上设置张紧装置(10)，以张紧同步带(54)。

6.根据权利要求5所述的一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，其特征在于：所述张紧装置(10)包括张紧法兰(101)和调整块(102)，所述的异步伺服主轴电机(51)固定在张紧法兰(101)上，所述的张紧法兰(101)平面上设有多个贯通的长孔(1011)，并用螺栓穿过上述长孔(1011)固定在电机支座(3)上；所述的调整块(102)固定在电机支座(3)远离阶梯式滑枕主轴箱(2)端面的中部，且其上部露出电机支座(3)的上平面，并在露出部分开有圆形通孔，在所述的张紧法兰(101)上与圆形通孔相对应的位置开有螺纹孔，用螺栓穿过调整块(102)圆形通孔并拧紧在张紧法兰(101)的螺纹孔内。