[发明专利]一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头

说明书

本发明公开了一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，涉及数控钻床技术领域，包括依次连接的阶梯式鞍座、阶梯式滑枕主轴箱、电机支座、滑动部，所述的阶梯式鞍座内贯穿有连接的驱动机构一和丝杠，所述的阶梯式滑枕主轴箱通过不在同一平面上的滑动部可以在阶梯式鞍座上下滑动，所述的丝杠穿过与阶梯式滑枕主轴箱相连的滚珠螺母；所述阶梯式滑枕主轴箱箱内竖直设置带同步轮二的转轴，所述同步轮二通过同步带与异步伺服主轴电机输出轴上的同步轮一相连；通过上述新型结构，在钻头运行钻削加工时，稳定性大大增加，可以加工高强度和高硬度的工件，运行非常平稳，避免了钻头容易抖动而导致钻孔不达标和刀具损坏的问题。

技术领域

本发明涉及数控钻床技术领域，尤其是涉及一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头。

背景技术

动力头，也称动力刀座，能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。

而目前，传统数控钻床的钻削动力头的框架结构一般是由横向鞍座、纵向滑枕和主轴箱组成，其中横向鞍座、纵向滑枕和主轴箱通过螺栓连接，这种结构，使得数控钻床在钻孔加工过程中产生的高频震动容易造成螺栓松动，且此结构设置的框架刚度不高，在钻孔时及其不稳定，从而使钻孔的圆度不合格，粗糙度差，另外动力头的抖动和刀具的震动，造成钻头刀片寿命降低，设备稳定性变差，存在一定的安全隐患。

我公司已经在传统的基础上改进了相关结构，把鞍座竖立并和主轴箱设置成两支直线导轨和滑块滑动连接的结构，稳定性较之前的数控钻床动力头有了大大的改善，但是当加工高强度、高硬度、大型工件的时候，仍存在动力头不稳定的现象，导致钻头的钻削力不强，孔内出现螺纹现象，为了针对硬度较高的工件，继续开发出了稳定性更高的动力头。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种数控钻四线轨垂直滑枕动力头，包括阶梯式鞍座、阶梯式滑枕主轴箱、电机支座、驱动机构一、驱动机构二、机械主轴和滑动部，所述的阶梯式鞍座与阶梯式滑枕主轴箱通过多个竖直的滑动部相连，所述的多个滑动部设置在不同的平面上，所述的阶梯式滑枕主轴箱通过滑动部能够在所述的阶梯式鞍座上上下滑动，所述的电机支座固定在滑枕主轴箱远离阶梯式鞍座的一个侧面上，所述的阶梯式鞍座在远离阶梯式滑枕主轴箱的一侧设成上凸下凹阶梯式的两个平面，上下两个平面上分别左右安装两块滑块一；

所述的机械主轴包括本体和转轴，所述的转轴通过轴承与本体连接，即能在本体中转动，所述的本体固定在阶梯式滑枕主轴箱上，所述的转轴底部设有刀柄；

所述的驱动机构一设置在所述的阶梯式鞍座内，并与阶梯式滑枕主轴箱相连，其能驱动阶梯式滑枕主轴箱沿着滑动部在阶梯式鞍座一侧上下运动；

所述的驱动机构二设置在电机支座上，并与转轴相连，其能驱动转轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构一包括从上到下依次连接的AC绝对值伺服电机、精密行星齿轮减速机、双膜片刚性联轴器和丝杠，所述的精密行星齿轮减速机通过传动座固定在阶梯式鞍座的顶部，所述的丝杠上下两端分别穿过传动座和BK固定座，并与传动座和BK固定座通过转动部转动相连，所述的BK固定座固定在所述的阶梯式鞍座下端，所述的丝杠能够在传动座和BK固定座中转动；

所述的丝杠在传动座和BK固定座之间还穿过滚珠螺母，所述的滚珠螺母固定在带凹槽的螺母座的凹槽内，螺母座一端面有丝孔，与滚珠螺母的法兰面用螺钉固定，所述的螺母座上端面设在所述的阶梯式滑枕主轴箱背面上。

作为本发明的进一步改进，所述的转动部为滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母，所述的传动座和BK固定座内腔均布置两个滚珠丝杆专用轴承和一个径向锁紧螺母，所述的所述的丝杠能够在滚珠丝杆专用轴承和径向锁紧螺母中转动。