[发明专利]颈动脉自动扫查方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种颈动脉自动扫查方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部一侧的颈动脉进行扫查；

判断对人体颈部一侧的颈动脉扫查结束后，控制超声探头按照预设的扫查路径移动至颈部另一侧的预设位置；

控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部另一侧的颈动脉进行扫查。

2.如权利要求1所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

在对人体颈部一侧和/或另一侧的颈动脉进行扫查过程中，于显示界面所显示的颈部三维模型中实时展示当前的扫查位置。

3.如权利要求2所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

当前的扫查位置通过如下方法确定：将超声探头实时扫查获得的超声图像与颈部三维模型中的超声图像比对，当超声探头实时扫查获得的超声图像匹配颈部三维模型中的一帧超声图像时，颈部三维模型中该匹配的超声图像对应的位置就确定为当前的扫查位置。

4.如权利要求2所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

实时展示当前的扫查位置通过如下的方法进行：在显示界面所显示的颈部三维模型中于所确定的扫查位置处显示一模拟超声探头，或者在显示界面所显示的颈部三维模型中对所确定的扫查位置做区分显示。

5.如权利要求2所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

显示界面分区显示实时扫查获得的超声图像与颈部三维模型中实时展示当前的扫查位置的图像。

6.如权利要求1～5中任一项所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

所述超声探头通过一探头机动装置进行移动控制；所述探头机动装置包括：

第一轨道，所述第一轨道根据颈部周向轮廓设置；

第二基座，所述第二基座与所述第一轨道滑动连接，能够沿着第一轨道相对于颈部进行周向移动；所述第二基座上设置有第二轨道，所述第二轨道沿着所述第一轨道的径向方向延展设置；

探头移动机构，所述探头移动机构与所述第二轨道滑动连接，能够沿着第二轨道相对于颈部进行径向移动；所述探头移动机构的移动端用于安装超声探头并能够带动超声探头相对于第二轨道的垂直方向进行移动。

7.如权利要求6所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

所述第二基座与所述第一轨道之间设置周向移动机构。

8.如权利要求6所述的颈动脉自动扫查方法，其特征在于，

所述探头移动机构与所述第二基座之间设置弹簧，所述弹簧一端连接所述探头移动机构另一端连接所述第二基座，用于使得探头移动机构具有靠向内侧颈部方向的趋势。

9.一种颈动脉两侧左右移动自动扫查装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，

所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为运行时执行如权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。