[发明专利]纸箱夹取装置

权利要求书

1.纸箱夹取装置，其特征在于，包括：机架、水平移动机构以及夹取机构；所述水平移动机构设置在所述机架上；所述夹取机构包括底座、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及夹爪；所述第一连杆以及第二连杆的第一端均与所述底座铰接，所述第一连杆以及第二连杆的第二端均与所述第三连杆铰接；所述第一连杆以及第二连杆相互平行设置，所述第三连杆平行于所述底座；所述伸缩机构的固定端与所述底座连接，所述伸缩机构的活动端与所述第一连杆或者第二连杆的中部铰接；所述夹爪与所述第三连杆连接，所述夹爪适于夹住或松开纸箱；所述水平移动机构适于驱动所述底座在水平面内做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平导轨、滑块、皮带、带轮以及电机；所述水平导轨与所述机架连接，所述滑块可滑动连接于所述水平导轨，所述电机与所述机架连接，且所述电机适于驱动所述带轮转动，所述皮带绕设在所述带轮上，且所述皮带与所述水平导轨平行，所述滑块与所述皮带固定连接，所述底座与所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述皮带为齿形皮带，所述带轮为与所述齿形皮带配合的齿轮。

4.如权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。

5.如权利要求2所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述机架上还设置传送带，所述传送带与所述水平导轨平行设置，且所述传送带位于所述水平导轨上方。

6.如权利要求5所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述机架上还设置有两个支撑托板，两个所述支撑托板分别位于所述传送带的两侧，所述支撑托板倾斜设置，所述支撑托板较高的一端与所述传送带等高，且所述支撑托板较高的一端更靠近所述传送带的出料端。

7.如权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括两个夹持部，两个所述夹持部在相对的面上设置有适于相互啮合的齿形结构。

8.如权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述夹爪与所述第三连杆可拆卸连接。