[发明专利]纸箱夹取装置

说明书

本发明公开了纸箱夹取装置，包括机架、水平移动机构以及夹取机构；水平移动机构设置在机架上；夹取机构包括底座、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及夹爪；第一连杆以及第二连杆的第一端均与底座铰接，第一连杆以及第二连杆的第二端均与第三连杆铰接；第一连杆以及第二连杆相互平行设置，第三连杆平行于底座；伸缩机构的固定端与底座连接，伸缩机构的活动端与第一连杆或者第二连杆的中部铰接；夹爪与第三连杆连接，夹爪适于夹住或松开纸箱；水平移动机构适于驱动底座在水平面内做直线往复运动。本发明的纸箱夹取装置，其结构简单，成本低廉。

技术领域

本发明涉及纸箱包装机械技术领域，尤其涉及一种纸箱夹取装置。

背景技术

目前，在纸箱包装的领域内，对纸箱进行夹取一般是采用机械手来完成的。而机械手的结构复杂，不利于维修；且机械手的成本较高，不利于生产利润的最大化。如何对纸箱夹取的机构进行简化是本领域亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种纸箱夹取装置，其结构简单，成本低廉。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

纸箱夹取装置，包括：机架、水平移动机构以及夹取机构；所述水平移动机构设置在所述机架上；所述夹取机构包括底座、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及夹爪；所述第一连杆以及第二连杆的第一端均与所述底座铰接，所述第一连杆以及第二连杆的第二端均与所述第三连杆铰接；所述第一连杆以及第二连杆相互平行设置，所述第三连杆平行于所述底座；所述伸缩机构的固定端与所述底座连接，所述伸缩机构的活动端与所述第一连杆或者第二连杆的中部铰接；所述夹爪与所述第三连杆连接，所述夹爪适于夹住或松开纸箱；所述水平移动机构适于驱动所述底座在水平面内做直线往复运动。

进一步地，所述水平移动机构包括水平导轨、滑块、皮带、带轮以及电机；所述水平导轨与所述机架连接，所述滑块可滑动连接于所述水平导轨，所述电机与所述机架连接，且所述电机适于驱动所述带轮转动，所述皮带绕设在所述带轮上，且所述皮带与所述水平导轨平行，所述滑块与所述皮带固定连接，所述底座与所述滑块固定连接。

进一步地，所述皮带为齿形皮带，所述带轮为与所述齿形皮带配合的齿轮。

进一步地，所述伸缩机构为气缸。

进一步地，所述机架上还设置传送带，所述传送带与所述水平导轨平行设置，且所述传送带位于所述水平导轨上方。

进一步地，所述机架上还设置有两个支撑托板，两个所述支撑托板分别位于所述传送带的两侧，所述支撑托板倾斜设置，所述支撑托板较高的一端与所述传送带等高，且所述支撑托板较高的一端更靠近所述传送带的出料端。

进一步地，所述夹爪包括两个夹持部，两个所述夹持部在相对的面上设置有适于相互啮合的齿形结构。

进一步地，所述夹爪与所述第三连杆可拆卸连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：第一连杆、第二连杆、第三连杆以及底座实际上构成了平行四边形结构，当伸缩机构收缩时，就会带动第一连杆以及第二连杆绕各自的第一端转动，这样一来第三连杆不仅会有高度的变化还会有水平位置的变化，具体的说，当第三连杆上的夹爪松开纸箱后，第三连杆通过上述结构可以使得夹爪同时实现退位及下降，夹爪退位可以使其彻底与纸箱分开，而夹爪下降可以极大程度的避免其复位到抓取位置的过程中与其他机构发生碰撞。综上，本发明通过多个连杆、伸缩机构以及夹爪的配合实现了对纸箱夹取，结构非常简单且成本低廉。

附图说明

图1为本发明纸箱夹取装置第一视角的示意图；

图2为本发明纸箱夹取装置第二视角的局部放大图。