[发明专利]一种铣削机器人

权利要求书

1.一种铣削机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部左侧中间位置固定连接有固定座台(2)，所述固定座(1)顶部位于固定座台(2)右侧中间位置固定连接有转盘底座(3)，所述转盘底座(3)远离固定座(1)的一端中间位置固定连接有活动机械臂(4)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端活动连接有铣削刀具(5)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端且位于铣削刀具(5)外侧固定连接有辅助护罩(6)；

所述固定座台(2)包括支撑弧板(21)，所述支撑弧板(21)两侧活动连接有收缩机构(22)，所述收缩机构(22)内表面活动连接有四角定位夹板(23)，所述四角定位夹板(23)外表面靠近四角定位夹板(23)的一侧活动连接有内定位环(24)，所述内定位环(24)内表面位于四角定位夹板(23)之间活动连接有内保护机构(25)，所述内保护机构(25)远离内定位环(24)的一侧固定连接有分流板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述支撑弧板(21)背面与固定座(1)固定连接，所述四角定位夹板(23)贯穿内定位环(24)并延伸至内定位环(24)外表面，所述四角定位夹板(23)外表面与内定位环(24)活动连接，所述内定位环(24)外表面与收缩机构(22)活动连接，所述分流板(26)底部与固定座(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述收缩机构(22)包括调节侧板(221)，所述调节侧板(221)相互靠近的一侧顶部固定连接调节机构(222)，所述调节机构(222)外表面底部固定连接有定位摩擦杆(223)，所述调节机构(222)底部中间位置固定连接有摩擦发电板(224)，所述调节侧板(221)相互靠近的一侧且位于摩擦发电板(224)下方固定连接有挤压板(225)。

4.根据权利要求3所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述调节侧板(221)远离定位摩擦杆(223)的一侧中间位置与支撑弧板(21)活动连接，所述挤压板(225)远离摩擦发电板(224)的一侧与内定位环(24)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述调节机构(222)包括能源杆(a1)，所述能源杆(a1)远离摩擦发电板(224)的一侧固定连接有绳结型电磁弧板(a2)，所述绳结型电磁弧板(a2)远离能源杆(a1)的一侧活动连接有角度弧板(a3)，所述角度弧板(a3)远离绳结型电磁弧板(a2)的一侧固定连接有限位块(a4)，所述限位块(a4)相互靠近的一侧活动连接有施力磁球(a5)。

6.根据权利要求5所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述能源杆(a1)靠近调节侧板(221)的一侧且靠近绳结型电磁弧板(a2)的位置与定位摩擦杆(223)固定连接，所述能源杆(a1)远离绳结型电磁弧板(a2)的一侧与摩擦发电板(224)固定连接，所述角度弧板(a3)两端与调节侧板(221)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述内保护机构(25)包括缓冲弧板(251)，所述缓冲弧板(251)远离四角定位夹板(23)的一侧活动连接有强化弧板(252)，所述强化弧板(252)相互靠近的一侧开设有导向斜槽(253)，所述强化弧板(252)位于导向斜槽(253)内腔的一侧活动连接有嵌入磁柱(254)。

8.根据权利要求7所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述缓冲弧板(251)两端与内定位环(24)活动连接，所述缓冲弧板(251)远离嵌入磁柱(254)的一侧与四角定位夹板(23)活动连接，所述缓冲弧板(251)靠近强化弧板(252)的一侧与嵌入磁柱(254)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述辅助护罩(6)远离活动机械臂(4)的一侧与固定座台(2)活动连接，所述辅助护罩(6)内表面与铣削刀具(5)活动连接。