[发明专利]一种铣削机器人

说明书

本发明公开了一种铣削机器人，包括固定座，所述固定座顶部左侧中间位置固定连接有固定座台，所述固定座顶部位于固定座台右侧中间位置固定连接有转盘底座，所述转盘底座远离固定座的一端中间位置固定连接有活动机械臂，所述活动机械臂远离转盘底座的一端活动连接有铣削刀具，所述活动机械臂远离转盘底座的一端且位于铣削刀具外侧固定连接有辅助护罩，本发明涉及机器人技术领域。利用设备自身内部运动的摩擦力进行内部构件的动能供给，依据加工强度进行内部供能强化，通过电磁效应对内部构件进行强化固定，避免内部构件的振动产生相互影响，确保设备自身的加工质量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种铣削机器人。

背景技术

目前，在模具加工及造型技术领域，采用工业机器人配合专用刀具进行铣削加工的应用越来越广泛，习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人。铣削主轴前端有安装铣刀，在铣削加工过程中铣削主轴高速运转带动铣刀铣削工件。

根据中国专利CN106825709B所述，工作的时候通过两个第一液压缸工作，带动光轴卡子向两侧移动，同时光轴推动板在第二步进电机带动下推动光轴向前移动，光轴通过键槽铣削部分底座外壳凹槽进入到键槽铣削部分圆盘的凹槽里，使机器人自动完成换光轴工作，实现自动化，节省人力。在使用过程中，是被自身因相互之间的摩擦产生振动，对内部构件进行相互影响，加工过程中内部构件的松紧度容易发生变化，使得内部构件发生偏移，导致加工精度受到影响，无法保证设备的加工质量。

现有的铣削机器人在使用过程中，是被自身因相互之间的摩擦产生振动，对内部构件进行相互影响，加工过程中内部构件的松紧度容易发生变化，使得内部构件发生偏移，导致加工精度受到影响，无法保证设备的加工质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铣削机器人，解决了现有的铣削机器人在使用过程中，是被自身因相互之间的摩擦产生振动，对内部构件进行相互影响，加工过程中内部构件的松紧度容易发生变化，使得内部构件发生偏移，导致加工精度受到影响，无法保证设备的加工质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铣削机器人，包括固定座，所述固定座顶部左侧中间位置固定连接有固定座台，所述固定座顶部位于固定座台右侧中间位置固定连接有转盘底座，所述转盘底座远离固定座的一端中间位置固定连接有活动机械臂，所述活动机械臂远离转盘底座的一端活动连接有铣削刀具，所述活动机械臂远离转盘底座的一端且位于铣削刀具外侧固定连接有辅助护罩；

所述固定座台包括支撑弧板，所述支撑弧板两侧活动连接有收缩机构，所述收缩机构内表面活动连接有四角定位夹板，所述四角定位夹板外表面靠近四角定位夹板的一侧活动连接有内定位环，所述内定位环内表面位于四角定位夹板之间活动连接有内保护机构，所述内保护机构远离内定位环的一侧固定连接有分流板。利用设备自身内部运动的摩擦力进行内部构件的动能供给，依据加工强度进行内部供能强化，通过电磁效应对内部构件进行强化固定，避免内部构件的振动产生相互影响，确保设备自身的加工质量。

优选的，所述支撑弧板背面与固定座固定连接，所述四角定位夹板贯穿内定位环并延伸至内定位环外表面，所述四角定位夹板外表面与内定位环活动连接，所述内定位环外表面与收缩机构活动连接，所述分流板底部与固定座活动连接。碎屑堆积在振动中容易使得碎屑渗透进入内部构件，造成不必要的内部磨损或破坏，利用分流板自身重力和磁力的相互作用，对加工碎屑进行收集，避免加工碎屑在工件和设备表面进行堆积,确保内部构件的自身安全。

优选的，所述收缩机构包括调节侧板，所述调节侧板相互靠近的一侧顶部固定连接调节机构，所述调节机构外表面底部固定连接有定位摩擦杆，所述调节机构底部中间位置固定连接有摩擦发电板，所述调节侧板相互靠近的一侧且位于摩擦发电板下方固定连接有挤压板。利用自身摩擦进行发电供能，对设备内部构件提供电力供给，形成设备相互之间的自我触发，进行自我调节，实时高效。