[发明专利]一种电力调度系统的自动巡检机器人

权利要求书

1.一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人主机、交换机和工作站，其中：

巡检机器人主机用于设置巡检的测试参数，下发巡检命令给工作站的巡检客户端，接收并显示巡检测试结果；

其中，设置巡检的测试参数包括待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，巡检变电站名称表示待巡检的目标变电站，待巡检信号集合表示用户设置选择的待巡检变电站下需要巡检的信号集，信号集包括遥测信号和遥信信号，信号阈值门槛表示巡检过程中与实际巡检信号值相比较的阈值，实际巡检信号值若大于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号出现异常；实际巡检信号值若小于或等于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号正常，巡检周期表示巡检机器人巡检一次待巡检信号集中的所有信号后，距离下次巡检的时间间隔；

交换机用于巡检机器人主机与工作站组网，进行数据传输；

工作站安装有电力调度系统和巡检客户端以及接收并执行巡检命令，判断并返回巡检的结果。

2.根据权利要求1所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：工作站的巡检客户端接收并解析巡检机器人主机下发的巡检命令，确定待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，工作站的巡检客户端进行巡检时，对待巡检信号集合中的巡检信号进行依次巡检，直至巡检完所有待巡检信号，待巡检信号在工作站的电力调度系统中的告警窗、电力图像画面和前置多通道画面中查看，工作站的巡检客户端巡检信号时的巡检包括告警窗巡视、电力图像画面巡视和前置多通道画面巡视。

3.根据权利要求2所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：工作站的巡检客户端进行一个巡检信号的告警窗巡视和前置多通道画面巡视的实现方法为：先对告警窗和前置多通道窗口进行截图，然后采用文字识别方式识别告警窗和前置通道窗口中显示的遥信和遥测信息，与该巡检信号的阈值门槛相比较，若所巡检信号的识别值超过设定的信号阈值门槛，则巡检机器人判断该巡检信号发生异常，并记录下；工作站的巡检客户端进行一个巡检信号的电力图形画面巡视的实现方法为：先对电力图形界面进行截图，采用图像识别方式识别电力图形界面中显示的电力元件及其电力模拟量和开关量信息，与该测点信号的阈值门槛相比较，若所巡检信号的识别值超过设定的信号阈值门槛，则巡检机器人判断该巡检信号发生异常，并记录下。

4.根据权利要求3所述的一种电力调度系统的自动巡检机器人，其特征在于：电力调度系统的电力图形画面包括调度系统中所有变电站的接线图和信号图，工作站的巡检客户端在进行一个巡检信号的电力图形画面巡视的实现方法：根据巡检信号的id名称，查询该巡检信号属于哪个电力图形画面，并生成从当前电力图形画面进入待巡检信号所在电力图形画面的切图跳转轨迹，根据已知的电力图形画面文件，工作站的巡检客户端查询svg格式文件中metadata标签的key_id属性和查询G格式文件中GzpGzp、DText、Disconnector、GroundDisconnector、CBreaker标签的keyid属性，找到与待巡检信号参数中的key_id相同的svg格式文件和G格式文件，以此确定待巡检信号属于哪个电力图形画面，工作站的巡检客户端查询svg格式文件中a标签的xlink:href属性和查询G格式文件中a标签的poke属性，获取各电力图形画面之间的跳转关系，以电力图形画面最短跳转路径原则生成从当前电力图形画面进入待巡检信号所在电力图形画面的切图跳转轨迹。