[发明专利]一种电力调度系统的自动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种电力调度系统的自动巡检机器人，包括巡检机器人主机、交换机和工作站，巡检机器人主机用于设置巡检的测试参数，下发巡检命令给工作站的巡检客户端，接收并显示巡检测试结果；设置巡检的测试参数包括待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，通过信号阈值门槛判断待巡检变电站的待巡检信号集合中信号是否异常和通过巡检周期巡检间隔时间；交换机用于巡检机器人主机与工作站组网，进行数据传输；工作站用于部署电力调度系统和巡检客户端以及接收并执行巡检命令，判断并返回巡检的结果。本发明可降低电力调度主站工作人员的人工巡检的负担，提高巡检工作效率，提升对点及画面关联的正确性。

技术领域

本发明属于电力调度系统的自动巡检技术领域，具体涉及一种电力调度系统的自动巡检机器人。

背景技术

随着无人值守变电站的不断普及，各级调度中心能否地对管辖变电站进行实时准确的监控是电网安全稳定运行的前提，需要将调度主站和厂站端的远传区点表信息进行校验，验证信号的实时性以及数据的一致性，从而确保调度中心能够对变电站进行正确监控。

电力调度系统调度侧的变电站信号巡检，基本还是采用人工核验方式。该方式由调度主站工作人员一边电话联系变电站端，一边人工校对调度主站系统的实时告警窗以及各接线分图画面信息。此方式给调度工作人员带来了极大的工作负担，并且效率低下，很容易产生疏漏，给电网安全埋下隐患。

因此需要研究一种更智能、更高效、更安全的调度侧巡检机器人，降低工作人员的负担，提高巡检工作效率，提升对点及画面关联的正确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电力调度系统的自动巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种电力调度系统的自动巡检机器人，包括巡检机器人主机、交换机和工作站，其中：

巡检机器人主机用于设置巡检的测试参数，下发巡检命令给工作站的巡检客户端，接收并显示巡检测试结果；

其中，设置巡检的测试参数包括待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，巡检变电站名称表示待巡检的目标变电站，待巡检信号集合表示用户设置选择的待巡检变电站下需要巡检的信号集，信号集包括遥测信号和遥信信号，信号阈值门槛表示巡检过程中与实际巡检信号值相比较的阈值，实际巡检信号值若大于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号出现异常；实际巡检信号值若小于或等于信号阈值门槛，巡检机器人则判断此信号正常，巡检周期表示巡检机器人巡检一次待巡检信号集中的所有信号后，距离下次巡检的时间间隔；设置巡检周期便于自动周期性巡检；

交换机用于巡检机器人主机与工作站组网，进行数据传输；

工作站安装有电力调度系统和巡检客户端以及接收并执行巡检命令，判断并返回巡检的结果。

巡检机器人主机通过TCP通讯下发巡检命令给机器人客户端；

工作站的巡检客户端接收并解析巡检机器人主机下发的巡检命令，确定待巡检变电站名称、待巡检信号集合、信号阈值门槛和巡检周期，工作站的巡检客户端进行巡检时，对待巡检信号集合中的巡检信号进行依次巡检，直至巡检完所有待巡检信号，待巡检信号在工作站的电力调度系统中的告警窗、电力图像画面和前置多通道画面中查看，工作站的巡检客户端巡检信号时的巡检包括告警窗巡视、电力图像画面巡视和前置多通道画面巡视。

工作站的巡检客户端进行一个巡检信号的告警窗巡视和前置多通道画面巡视的实现方法为：先对告警窗和前置多通道窗口进行截图，然后采用文字识别方式识别告警窗和前置通道窗口中显示的遥信和遥测信息，与该巡检信号的阈值门槛相比较，若所巡检信号的识别值超过设定的信号阈值门槛，则巡检机器人判断该巡检信号发生异常，并记录下。